白癜风精细诊疗 https://disease.39.net/bjzkbdfyy/171026/5792158.html
01垛盘物料袋通过叉车运输至链板输送机，链板机一侧装有携带辰视3D视觉的机械手自动卸垛机，此卸垛机为吸盘、抓手二合一结构，通过视觉检测系统定位锁定包装袋位姿先进行吸取之后机械手抓取，此结构尤其适用于透气编织袋，避免吸吊过程中漏气袋子掉落，也避免使用机械手装置抓破袋子，在搬运的过程中漏粉，污染环境；

配有3D视觉的工业机器人拆垛进行中

02包装袋由装有辰视3D视觉的机械手卸垛机放在水平段皮带机位置，输送至自动拆包机，此皮带机位置带有集灰罩，袋子表面的粉尘经过喷吹及收尘功能清扫干净；

配有3D视觉的工业机器人拆垛进行中

03装有辰视3D视觉的自动拆包机工作：包装袋经倾斜皮带送料到拆包机主体中用刀割破后将袋与料分离，分离后的残袋进到废袋收集器中收集，物料通过拆包机主体下的螺旋输送机送出，通过管链输送机、气力输送系统或其它输送设备输送至的需地点。

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