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购买理由楼主家里的两台科沃斯扫地机都已服役数年，略显老态，电池、清扫性能等也明显下降。没用过扫地机的体会不到这玩意儿能带给你的幸福感，用上了就再也离不了，所以迫切需要买一台新扫地机器人。于是做了功课，结合预算，原本想图便宜买米家1C，双11只要不到。但想想要用很多年，1C也是上一代视觉导航，不如现在流行的激光导航，就多花点买个更新一点的吧，最终决定买这台米家（MIJIA）STYTJ02YM扫地机器人。双11京东实付元。双11京东实付元。现在使用小半年了，总体感觉还不错，总结一点感受。开箱老规矩先简单开个箱吧，包装如下，典型的米家风格，侧面印有内部所有主配件清单，开箱第一眼，扫地机被严密的用纸袋包裹着，不好意思我为什么联想到了木乃伊？去掉外包装，所有主配件如下，全都有各自的密封袋，这点还是蛮用心的。这才是正式的全家福，包括扫地机、充电套装、拖地配件、两个集尘盒、扫地刷等等。说明书介绍得很详细，基本扫一遍就会用了。主要看扫地机，白色的外观颜值挺好看的，号称采用四核心处理器，智能清扫。头顶是圆形的LDS激光导航，号称测距范围8米，扫描频率6*°/秒，采样率次/秒，精度偏差≤2%。正前方最前端并排两个金属条是充电口。背部的按键，可长短按实现不同操作。底部一览，注意到只有一个边刷口，我觉得双边刷还是很有意义的，不知道为什么这款只留了一个。吸尘口与扫地刷，号称可达Pa吸力。最前端万向轮，实测小角度拐弯很顺。两侧两个大脚，结合整体设计，最高可爬升2cm障碍。配件包含两个集尘盒，如下图，上面透明的是普通集尘盒，纯吸尘集尘用。下面黑色的是吸尘拖地二合一水箱盒。两者每次只能用其一。普通吸尘盒没什么好说的，就是集尘。二合一集尘盒则比较有看点。它集集尘与储水二合一。背部硕大长长的过滤网。可惜只给了一个，没有备用的。二合一盒底部的进水口。所以它的集尘与拖地储水其实是分开的，不用担心水会把灰尘打湿弄得一团糟。无论是普通集尘盒，还是二合一盒，都打开机器盖子对准塞下就能用了，很简单。配件之拖地板擦，配合机器可智能精细控水出水，附赠了两条抹布。配件之扫地边刷，按压卡扣式的。配件之充电套装，可以自动巡回充电。基本不用人工，自动充。充电时灯会亮。使用总结首次使用，装上集尘盒，插上扫地刷就能用了。或者装上二合一集尘盒与拖地抹布，进行扫地+拖地，或者纯拖地，都看需求。先说操控，米家的东西自然离不了APP与手机，下载好APP，在设备中找到该款产品，根据提示一步步绑定手机就行了。同时支持wifi操控，只支持2.4G网络。全部设置好就能开始正式使用了，配合APP可以实现以下功能。1，语音操控。直接语音操控实现扫地、充电等功能。2，远程操控，定时操控，不在家时也能实现清扫，随时给你一个干净的环境。3，清扫情况总结与地图绘制功能，哪些房间扫了，哪里没扫，怎么扫的，一目了然。4，虚拟墙功能，一次清扫绘图完成后可以设置虚拟墙，就不去不需要清扫的地方了。5，单扫、扫+拖、单拖功能（需再购买水箱）。6，清扫分四档，安静档、标准、中档与强力，适合不同清扫需求。拖地时出水量也能精准控制分三档，比如怕水的木地板就能最小档使用。这小半年已经成为家里的主力扫地机器人，米家产品有很多，不见得每个都很好，扫地机做得还是不错的。说完优点，再总结点缺点。1，对苹果手机支持做得不够好，我使用苹果手机，与手机配对经常失败，安卓随配随用，原因不明。还好我也有安卓手机，要不刚开始就退货了。2，“撞墙”效果也有，虽然确实比以前的老款扫机器好一些，也许是我对激光导航期望太高了。3，脱困能力，特别是地上的线啊鞋带啊之类，表现依然一般，依然需要清扫之前尽量人工清除明显障碍。4，出现过几次“智障”行为，比如原地打转不动，或类似死机表现，频率不高，但确实存在。5，单边刷，我觉得不如传统双边刷更有意义。

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