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对于机器人行业来说，年是充满活力的一年。当然，它也充满了让业界大跌眼镜的死亡瞬间。在我们将注意力转向年的趋势之前，有必要回顾一下年颇具代表性的十大机器人事件：1）协作机器人鼻祖Rethink倒闭毫无疑问，RethinkRobotics在10月3日的倒闭成了机器人行业轰动一时的新闻，消息传出，顿时议论四起。RethinkRobotics成立于年，共获得八轮融资近1.5亿美元，而其推出的两款协作机器人产品Baxter和Sawyer，也对行业发展产生了深远影响。RethinkRobotics的机器人使用了系列弹性致动器（SEA），凭借其在打造灵活机器人关节的特色优势和差异化功能——这对安全性有好处，但对精度和运动性能不利。RethinkRobotics的表现曾一度风光无限，让同行都嫉妒得红了眼。但由于产品难以商业化落地，无处生财光烧钱研发的RethinkRobotics开始急着把自己“卖”出去，但无奈最终交易失败，成为了压死骆驼的最后一根稻草。首席执行官ScottEckert表示，主要原因是几款机器人的销售量远远低于预期，导致现金流不足。而其缺乏完善的市场销售渠道，和过于超前不能适应市场需求的也产品研发是其重要死因。随后，10月25日，德国自动化专家HAHN集团收购了Rethink的IP以进一步开发该技术。该公司前身为HeartlandRobotics公司，是该公司市场上首批产品的合作先驱。年推出的双臂Baxter和年推出的单臂Sawyer以其动画面孔，红色外观和易编程而闻名。2）社交机器人苦苦煎熬RethinkRobotics并不是年唯一让人唏嘘的机器人明星。两家社交机器人公司Jibo和MayfieldRobotics今年也关闭了，这导致许多人在不久的将来重新考虑社交机器人在家中的可行性。博世支持的Kuri机器人制造商MayfieldRobotics于10月31日停止运营。该公司表示，自年底以来，该公司一直在寻找外部合作伙伴继续前进，但它“无法与洽谈过的数十家中的任何一家达成协议”。全球智能家庭社交机器人鼻祖Jibo此前销售了数千台社交机器人，但它的挣扎并不是什么秘密，该公司将其知识产权卖给了一家投资管理公司SQNVenturePartners。Jibo于年成立，由MIT博士CynthiaBreazeal领导团队打造，创始人CynthiaBreazeal表示希望赋予机器人情感和社交技巧，但从几番惊艳亮相后便走向了“高开低走”的发展轨迹。迟迟不能发货、产品还没造出来就开始拓展中国市场、本土化难题没解决……终于等到开卖，世界却早已变了样……没有人真正知道世界上的Jibo机器人将会发生什么，但机器人留下的任何功能都可能最终结束。年见证了两大社交机器人企业的悲惨结局，在某一点上，每个社交机器人都显示出一些潜力。但由于业务和技术方面的挑战，以及更低成本和更强大的智能助手——如AmazonEcho和GoogleHome，Jibo和MayfieldRobotics都没有可以继续前进的余地，它们轰然一声终于还是倒下了。3）ostonDynamics成功推出了其第一个商业化机器人一如既往，位于马萨诸塞州的波士顿动力（BostonDynamics）凭借其炫技又吸睛的机器人产品，在年为世界赢得了惊喜。无论是Atlas做跑酷，进行倒车或慢跑，还是SpotMini开门，MarcRaibert和他的这家公司再次展示了他们的工程师实力。但是波士顿动力公司的“惊艳转折”发生在Raibert在机器人峰会和展示会上的主题演讲中，该演讲由机器人报告和WTWHMedia制作。Raibert宣布计划在年将SpotMini商业化。这一点非常重要，因为它是波士顿动力公司在其26年历史中首次商业化的机器人。波士顿动力公司正在与合同制造商合作，在明年出货个SpotMinis。它希望每年可以出货0个。我们已经看到了SpotMini在日本检查建筑工地的机灵样，对潜在的实际应用进行了一些了解。对于波士顿动力公司来说，年将是重要的一年，这是有腿的机器人技术。4）Uber致命车祸3月18日，一辆以自治模式驾驶的优步自动驾驶车撞击并杀死了亚利桑那州坦佩的一名行人。自动驾驶就这样再一次站上了风口浪尖。然而，这并不是第一次自动驾驶汽车参与致命事故。年，当一名司机在自动驾驶模式下驾驶特斯拉撞向一辆卡车时不幸身亡。由于车祸，优步被禁止在亚利桑那州进行进一步的自动驾驶测试，它在亚利桑那州和匹兹堡解雇了数百名安全驾驶员，并考虑完全取消其自动驾驶汽车计划，后来对其自动驾驶卡车实施了这项计划。12月中旬，在致命事故发生近9个月后，优步重新开始在匹兹堡的公路上测试自动驾驶汽车。而测试的车辆被大大减少至2辆，且不得超过25英里/小时，必须始终有两个安全驾驶员，测试仅限于优步总部附近一英里的地理区域。“当我们看到自动驾驶时，这似乎是机器人技术中运行时间最长的炒作故事（并不是坏事！），最近的事件正在使叙事更加现实化。”5）Waymo推出首个商业化自动驾驶服务Waymo是Alphabet的自动驾驶汽车分支，一直在亚利桑那州测试自动驾驶汽车。但在12月初，它在亚利桑那州钱德勒推出了全国首个商用自驾车出租车服务WaymoOne。目前，WaymoOne仅限于预先批准的数量有限的乘客，根据ArsTechnica的报告，在可以接送乘客的地方非常有限。多份报告称技术问题仍然存在，比如难以在交通拥挤的情况下左转，并在交通繁忙的高速公路上合并。这是WaymoOne在其货车中仍然具有人类安全驱动因素的部分原因。Waymo采取了非常谨慎的方式推出，这是理所当然的。当然，技术问题部分归咎于此，但优步的致命事故也是如此。Waymo是迄今为止致力于自动驾驶汽车的领先公司，如果它在开发初期造成致命事故，那对Waymo和整个市场来说都是不利的。此外，尽管亚利桑那州在开发这项尖端技术方面发挥的作用让一些人感到兴奋，但并不是所有钱德勒居民都欢迎在他们的城市进行自动驾驶汽车测试。一些居民已经采取了阻挠措施。因此，WaymoOne尚未成为其所宣传那样在地就推出商业服务的架势。不过，它毕竟是该国首个商用自驾车出租车服务。让我们看看年会发生什么。6)微软Windows正式进入ROS机器人操作系统虽然相对硬件而言很少被提及，但是仍为机器人关键要素之一。其中，发布于的ROS是其机器人主流机器人操作系统之一。微软正在与OpenRobotics和ROS工业联盟（ROS-I）合作，将机器人操作系统（ROS）引入Windows10。ROS社区已经为Windows建立了解决方案，但是在Windows10上对ROSMelodicMorenia的官方支持即将到来在年。在21世纪初比尔盖茨的领导下，微软对机器人技术充满热情。盖茨在年预测机器人技术将成为下一个热门领域。不幸的是，在年盖茨离开微软之后，微软的机器人车轮下滑了。年发布的机器人开发和软件包MicrosoftRoboticsDeveloperStudio（MRDS）——是在WillowGarage宣布ROS之前大约一年发布的，但从未获得过牵引力。ROSforWindows是微软进一步向全球大量ROS开发人员展示其Azure云平台的机会。7)云机器人平台正如BrainCorp.全球业务发展总监SandyAgnos所说：“机器人和云（RaaS）就像花生酱和果冻。”“云机器人”（cloudrobotics）一词是由JamesKuffner于年创造的，但是几个科技巨头正在寻求正式将云机器人技术放入自己的战略部署之中。前后一个月的间隔，亚马逊和谷歌都宣布云机器人平台为开发人员提供了一个集中的环境来构建、测试和部署机器人。其中，亚马逊推出机器人平台RoboMaker，这是全球第一大云服务商对机器人平台的最新动作，目前已经上线。10月，谷歌发布了其云机器人平台。该平台的详细信息将于年推出，但很少。开发人员可以访问Google的所有数据管理和人工智能功能，从CloudBigtable到CloudAutoML，在发布时包括AutoMLTranslation，NaturalLanguage和Vision的beta版本。谷歌表示，其“对象情报服务将提供低延迟物体识别和姿势检测，可用于抓取、自动化库存等。”谷歌云机器人平台还将使用谷歌制图，提供实时同步本地化和映射（SLAM）2D和3D。AmazonWebServices（AWS）是亚马逊的云计算部门，在有限的基础上发布了其RoboMaker云机器人平台。RoboMaker可用于构建机器人，添加智能功能，在各种环境中模拟和测试机器人，以及管理和更新机器人车队。RoboMaker运行在ROS之上，并将框架扩展到AWS服务，用于机器学习、监控和分析。云计算机器人技术日益重要的另一个迹象是，FetchRobotics聘请了沃尔玛前云计算平台副总裁TimKimmet担任其工程副总裁。Kimmet将领导Fetch的硬件、软件和质量工程团队，并扩展Fetch的云机器人平台，以支持仓库和物流环境。在加入沃尔玛之前，Kimmet是PayPal和eBay的首席工程师，领导两家公司转向基于云的架构。8)工业机器人销售猛增在年这一年，工业机器人的圈子热闹不减。根据年国际机器人联合会（IFR）世界机器人报告，年工业机器人的销量达到创纪录的,辆。比年销售的,辆增加了29％。在Automatica上宣布，报告称中国经历了58％的增长最快。美国的工业机器人销售额增长了6％，而德国的销售额与年相比增长了8％。IFR还在东京的记者会上表示，预计年工业机器人的全球销量将同比增长10%，达42.1万台。预计到年，工业机器人的全球销量将保持年均14%左右的增速。据推算，年的销量将达63万台，是年的1.5倍以上。全球的自动化需求预计十分旺盛，工业机器人的销量将保持高速增长。从不同地区来看，中国、日本、韩国、美国和德国这5个国家的销量就占到年全球总销量的73%。其中，在中国的销量大幅增长59%，达13.8万台，市场份额高达36%。IFR秘书长和年恩格尔伯格奖获得者GudrunLitzenberger表示，数字化、易于使用的机器人、通过云相互学习的机器人以及改进的人机协作等趋势将有助于继续增长全球销售。9)协作机器人OnRobot合并OnRobot在年与美国的PerceptionRobotics，总部位于匈牙利的OptoForce以及总部位于丹麦的OnRobot合并，引起轰动。新的OnRobot由首席执行官EnricoKrogIversen领导，前任UniversalRobots首席执行官，有两个目标：提供机器人的一切，并成为世界领先的cobot终端机械工具公司，成为协作终端工具的一站式服务。8月，OnRobot收购了创业公司PurpleRobotics，这是一家机器人抓手创业公司，由三位前UniversalCapots（UR）员工于年创立，他们在UR3，UR5和UR10合作公司工作了18年多。Iverse在收购时表示，“PurpleRobotics肯定不会是我们的最后一次收购。我们

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