#数字孪生#福建泉州高校大学数字孪生智能制造教学实验室，虚拟仿真实训系统中心，数字孪生仿真实验室建设方案。当福建高校大学智能制造数字孪生仿真实验室从上述软件和硬件角度都达到相应要求时，则可以基本满足教学、实验、科研需求，并符合当前行业所具有的最新技术特点，同时可让学生在实验学习过程中接触到最新的技术发展和态势。巨蟹数字科技智能制造数字孪生系统集成了外部物料输入，基于AGV的内外物料输送、基于中心主控制机器人的环形制造线体（车、铣刨磨镗等典型数控机床、3D打印、雕铣机）、地轨机器人搬运、质量监测系统、自动化包装系统等相关子模块。所有硬件系统均由数字孪生管控平台智能管控，并集成了相关软件系统。

福建高校大学在实验室中搭建一条数字孪生智能制造柔性生产线。可以实现从MES一键下单、产线生产、包装、成品入库等流程，且可以根据订单及计划的要求，实现混线生产，真正的实现了智能制造、柔性制造。智能制造生产线通过AGV小车进行物料的运输、转移，小车与PLC系统连接，虚拟模型从PLC中获取小车的即时位置信息、物料的转移、充电原点等信息，从而在虚拟世界中对真实情况进行实时、动态仿真。

福建高校大学智能制造数字孪生仿真，虚拟仿真实训中心实验室平台负责相关数据的采集、分析、判断、执行、优化产线安排以及智能检测与报警。另外需要特别说明的是，该数字孪生智能制造总控平台所实现的各项功能是基于数字孪生技术而定制化开发，在该平台上可以开展相关教学、实验和科研工作。以高校智能制造实验室为研究对象、分析高校实践教学、实验和科研并存的几个主要问题，总结了基于教学、实验和科研功能需求，并具备跨行业最新技术特点的智能制造实验室建设的目的和软硬件组成要素，最后巨蟹数字科技提出基于vr和数字孪生技术的智能制造实验室的技术路线和建设方案，并分析vr和数字孪生技术在智能制造实验室所具有的功能特点以及相应优势，为各工科院校智能制造数字孪生实验室的建设提供了有益参考。

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