0．引言

铝塑泡罩包装机是将透明的PVC等塑料薄膜或薄片制成泡罩，然后用热压封合、粘合等方法将药品封合在泡罩和铝塑板之间，并且按设定的版长均匀稳定的切割成版式药品包装的一种包装机械。由于机械结构或者电机性能的多种原因，它在裁切成品时，片与片间隔多少会留有间隔，所以会产生一定的废料。

泡罩包装目前在医药行业有着广泛的应用，而随着包装市场对药机设备的要求不断的提高，传统的的手动的包装设备或者半自动粗糙的包装设备已经不能满足市场对于包装的效率要求。它们不仅制约着企业的生产效率也造成很大成本的浪费。

MOTEC着手行业痛点，凭借工控行业十多年的技术积累，研发的具有自主知识产权产品交流智能伺服驱动系统---MOTECβ系列交流伺服驱动器与电机来解决铝塑泡罩包装机上的应用问题。MOTECβ系列交流伺服驱动器及电机性能可靠，体积小巧、功率密度大、功能丰富等特点，与国内外同类产品相比具有很高的性价比。

那么我们的MOTECβ系列交流伺服驱动器及电机具体有哪些优点呢？

下面我们来揭开这一神秘的面纱？

一、MOTECβ系列交流伺服驱动器优点1、强大的控制功能MOTECβ系列交流伺服驱动器强大的控制能力，还有它丰富的控制功能来满足客户对精度的要求，

以及客户对铝塑泡罩包装机的包装需求。

●兼具网络操作模式、脉冲/方向操作模式、模拟信号操作模式；支持位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制模式。并支持各种模式之间的实时切换（静止状态）；

●驱动器内置PLC功能，可在需要时选择开启。此PLC功能编程采用梯形图的方式，简单易上手，且此PLC功能可以在驱动器上述各种操作模式下运行，为驱动器提供了强大的控制功能。

●支持RS、RS和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议；

●内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动；

●支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；

●提供基于Windows的上位机动态函数库MotionLib和指令集，用于上位机应用程序编写；

●具有STO、温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、IT电流限制等保护功能；

2、多种通讯功能

MOTECβ系列交流伺服驱动器F版支持RS、RS、CAN三种通讯方式，三种通讯方式都可以组成多个节点的运动控制网络。客户可根据包装的不同需求或者设备情况来选择不同的通讯方式。

●CANOPEN协议运行于CAN总线通讯，支持CiADS-协议和CiADS-式建立与驱动器的通讯，同时还有更便于用户使用的MOTEC专用通道。

●MODBUS协议可以运行于RS和RS总线通讯，具有很好的抗干扰能力，可以直连HMI和PLC或者是其他支持MODBUS协议的上位机。

●MOTECIAN协议为MOTEC(中国)的自有协议。该协议是一种方便操作的协议，不需要CANOPEN的复杂指令，可以直接设置驱动器的内部寄存器，实现对驱动器的控制；MOTECIAN协议可以运行于USB、RS、RS和CAN总线通讯。如果用户所使用的上位机为自己开发的嵌入式系统，我们建议用此协议。

3、轨迹规划满足不同需求β系列交流伺服驱动器提供S曲线和T曲线轨迹规划，可满足包装对不同场合位置控制或速度控制的需求。MOTECβ系列交流伺服驱动器在位置控制模式下，S曲线和T曲线轨迹规划算法可供选择，而在速度控制模式下支持T曲线轨迹规划算法。MOTECβ系列交流伺服驱动器的S曲线和T曲线轨迹规划算法都支持点到点运动轨迹，而T曲线同时也支持在运动过程中定周期或不定周期的更新位置设定值。当然对于T曲线算法来说，MOTECβ系列交流伺服电机在运动过程中，轨迹的最大速度和加减速度也是可以随时更新并立即生效。

4、内置PLC程序编程简单灵活β系列交流伺服驱动器内部集成了PLC功能，可以利用梯形图编程软件MotionPainter进行PLC程序的编写。内置PLC具有丰富的继电器和寄存器资源，并可进行灵活的运动控制编程。使得用户无需运动控制器就可以轻松构建运动控制系统。这不但减少了系统的硬件投资，同时也提高了系统的可靠性和可维护性。

五、无线调试神器-锂点

铝塑泡罩包装机的调试也是一大痛点，MOTEC推出的无线调试神器-锂点。锂点作为一无线调试模

块，在PC上位机软件和MOTECβ系列交流伺服驱动器之间搭建信道，实现上位机软件和β系列交流伺服驱动器之间的无线通讯调试功能。在设备调试随时观测设备状态，更加方便与快捷，省时，省力。

●PC调试软件和MOTECβ系列交流伺服驱动器之间通过锂点实现无线连接；

●实现上位机和MOTECβ系列交流伺服驱动器之间一对多的无线调试方式；

●多驱动器性能指标和控制参数集成可视，方便调试和性能评估，系统优化更方便；

●方便多轴设备的同时无线调试。

二．泡罩包装机工艺

铝塑泡罩包装机具备下面的基本功能：

PVC加热→泡罩成型→药品充填→漏片检测→热压封合→打印批号→硌撕裂线→冲切版块→剔除废品（一般在联线的装盒机上完成或接口部分）→成品进人装盒机。

从工艺流程可以看出，药品包装涉及的工艺流程也比较复杂，MOTECβ交流伺服驱动器及电机在药品充填部分高速正反转来往运出药版泡罩药板，进给伺服主要是带动封装好药品的泡罩板进入冲切装置，实现定位切割功能；经过冲切后就成了我们日常使用的药品了。

三、控制原理设备传动部分结构简图如下：

采用β系列交流伺服驱动系统的电气控制流程如下：

触摸屏控制和修改β系列交流伺服驱动器内置的PLC内部参数，设定好切割版长和冲压版长，然后用β系列交流伺服驱动器内置的PLC高速计数计算主编码器脉冲，从而换算出来的主传动凸轮角度，从而发出两路高速脉冲信号分别控制牵引伺服压版和进给伺服拉版切割，完成控制。该设备只需在HMI上设定简单参数，适合应用于高速正反转场合。药版精度小于0.5mm，切割速度高达次/分钟。

四、结论

MOTECβ交流伺服驱动器及电机在铝塑泡罩包装机上的应用，功能丰富，结构简单，设备稳定可靠，易于维护。无线调试锂点更加方便。

MOTECβ交流伺服驱动器及电机优秀的性能与丰富的功能是您构建自动包装机械不可缺少的伙伴，近些年来，越来越多的客户把MOTECβ交流伺服驱动器及电机应用在铝塑泡罩包装机上，以提高包装效率，提升企业竞争能力。

MOTEC依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为您提供高品质的创新产品和解决方案。我们的产品范围涵盖标准组件、模块和子系统以及为您量身定制完整的解决方案。

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