引言：典型的工业机器人是自动化的，可以编程并且通常在多个轴上移动。然而，随着技术的发展和机器人的新任务的出现，工业机器人的许多子类别开始出现。工业机器人较为典型的应用是焊接、喷漆、码垛、包装和贴标。工业机器人的使用更侧重于危险或重复性的任务，它们将高效、准确和一致地完成这些任务。文章将详细介绍码垛工业机器人的概念。

码垛是一种将工件堆放在运输托盘上的应用，运输托盘通常用于搬运，尤其是在进出工厂时。一般情况下，不需要向上摆动工件，但是，由于运动范围需要大范围和高高度，因此可以使用在码垛工业机器人本体中包含少量电机的特殊设计模型。

制造业中的物料搬运有两个常见的过程是码垛：将成品堆放在运输托盘上以确保安全运输，以及卸垛：从运输托盘上取出物品，有时称为分离或倾析。与让操作员完成这些功能相比，码垛和卸垛是自动化可以对底线产生积极影响的领域，通过显着节省成本，同时保护操作员免受潜在的重复运动伤害。

码垛工业机器人的概念

码垛工业机器人有效地将材料运入和运出您的制造过程可以对您的劳动力需求、上市时间和利润产生重大影响。码垛工业机器人的灵活性和多用途能力使其成为食品和饮料、化工、印刷、个人护理等各个行业的正确解决方案。码垛工业机器人因较高的灵活性、能量效率、更小的空间要求和用户友好的概念。

码垛工业机器人的自动码垛功能是通过使用机器在产品沿着传送带向下时进行分类、排列和翻转来实现的。然后，码垛工业机器人逐层放置在托盘上，并通过转动整个托盘用塑料包裹。之后，传送带可以将完成的托盘运送到装货码头并将其存放在卡车拖车中。

机器人码垛和卸垛系统具有自动码垛的一些功能，例如传送带。然而，他们在码垛系统的末端或开始处添加了铰接式机械臂。这种额外的精细控制与传感器和分析算法相结合，为系统提供了极大的灵活性，从而可以有效地对装载各种不同产品的混箱托盘进行码垛。

码垛工业机器人的两种理念

码垛工业机器人比传统形式的自动码垛更模块化。大部分独立的机械臂适合较小的区域，多个机械臂可以在同一条产品线或不同的产品线上同时工作。码垛工业机器人还可以轻松地在不同产品的编程和托盘计划之间切换，从而根据需要提供灵活性。这使仓库布局和工作流程能够随着供应链、业务模型甚至日常运营的变化而同步发展。

码垛工业机器人有两种理念：可以使用一台工业机器人同时处理所有不同产品线的码垛。这在大批量生产环境中很常见，在这些环境中，大型码垛工业机器人用于每小时快速包装数百或数千件产品。这是集中码垛。还可通过拥有多个码垛工业机器人，每个工业机器人只能处理一条或几条产品线。这可让操作员可以全权负责他们的整个产品线，包括包装。这是分散式码垛。

使用机器人码垛，即使是小批量生产线也能获得机械一致且可靠的码垛优势。随着操作的扩展，机器人码垛机也可以很容易地迅速扩大规模。传送带码垛机和手动码垛并非如此，两者都需要在即使是很小的更改之前进行大量计划和调度。

文章主要介绍了码垛工业机器人的概念，浏览文章可以了解到码垛工业机器人比传统形式的自动码垛更模块化。大部分独立的机械臂适合较小的区域，多个机械臂可以在同一条产品线或不同的产品线上同时工作。码垛工业机器人还可以轻松地在不同产品的编程和托盘计划之间切换，从而根据需要提供灵活性。

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