根据第七次全国人口普查数据，三十年来我国的人口年均增长率长期处于历史低位，近十年间表现更为明显。原本享受高出生率下的人口红利行业，如3C电子、物流、汽车制造等，都已在面临出生率长期低迷带来的“招不到工”难题。

与出生率低迷同步的则是移动机器人市场的快速增长，据中国移动机器人产业联盟统计数据显示，年，我国移动机器人销量达台，市场规模达76.8亿元，同比增长24.4%。从较微观的单个公司层面看，自主移动机器人MiR（MobileIndustrialRobots，以下简称MiR）最新财报显示其第三季度收入为万美元，全球销售业绩同比增长40%。在之前年第一季度财报中，MiR的增长速度达到55%。

如今在制造业中，移动机器人在实际生产中最主要的用途是搬运，按作业形式可分为分拣移动机器人、叉车式移动机器人、货物中转移动机器人、牵引式移动机器人、潜伏式移动机器人等，主要应用在汽车工业、3C电子、芯片制造、物流包装等行业。

在移动机器人内部也存在两个非常明显的趋势。一个是AMR（AutonomousMobileRobot，自主移动机器人）对AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引车）的替代，AMR能更好解决外界干扰多及非固定线路场景任务，另一个则是行业内流传的“是复合机器人元年”。

更经济的AGV与更智能的AMR

直接对比AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引车）和AMR（AutonomousMobileRobot，自主移动机器人）两种技术。AGV智能化程度更低，是按照已有指令在固定线路上进行运输，不像AMR在线路上遇到障碍物时能灵活避障自主规划线路，AGV会停下来等待障碍物被移除，如果工厂内产线拥挤、通道狭窄就会遇到各种问题。

同时，AMR突破了AGV对于磁条、导轨、

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