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从全国自动化系统与集成标准化技术委员会处了解到，年已实施的相关国家标准包括“工业机器人柔性控制通用技术要求”、“工业机器人力控制技术规范”、“云制造仿真服务通用要求”、“含工艺腔室类集成电路装备设计信息模型”等共14项，其中机器人领域6项。

“分拣机器人通用技术条件”、“切割机器人系统通用技术条件”、“三自由度并联机器人通用技术条件”、“工业机器人视觉集成系统通用技术要求”、“基于云制造的智能工厂架构要求”、“ERP、MES与控制系统之间软件互联互通接口第1部分至第3部分”、“研磨抛光机器人系统通用技术条件”、“电子喷胶机器人系统通用技术条件”、“面向人机协作的工业机器人设计规范”等共33项，机器人领域共18项，将陆续从年2月1日起至6月1日实施。

机器人、自动化等领域年、年实施的国家标准

来源：全国标准信息公共服务平台来源：全国标准信息公共服务平台

节选部分实施的机器人领域国家标准：

GB/T-面向人机协作的工业机器人设计规范

主要起草单位：遨博（北京）智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、安徽配天机器人技术有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、武汉科技大学、上海沃迪智能装备股份有限公司、广东省智能制造研究所、清华大学、莱茵技术（上海）有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司。实施日期：-6-1

GB/T-电子喷胶机器人系统通用技术条件

主要起草单位：厦门特盈自动化科技股份有限公司、厦门理工学院、北京机械工业自动化研究所有限公司、南京迪安康信息科技有限公司、南京迪之海信息科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、快克智能装备股份有限公司、青岛科捷机器人有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司。实施日期：-6-1

GB/T-研磨抛光机器人系统通用技术条件

主要起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、沈阳理工大学、重庆德新机器人检测中心有限公司、佛山华数机器人有限公司、重庆华数机器人有限公司、广州数控设备有限公司、中国航空综合技术研究所、杭州新松机器人自动化有限公司、伊之密机器人自动化科技（苏州）有限公司、沈阳埃克斯邦科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、广东省智能制造研究所、配天机器人技术有限公司、沈阳远大智能高科机器人有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、厦门金龙联合汽车工业有限公司、华南智能机器人创新研究院、沈阳智能机器人国家研究院有限公司。实施日期：-6-1

GB/T-工业机器人视觉集成系统通用技术要求

主要起草单位：深圳市大富科技股份有限公司、深圳市标准技术研究院、浙江瓿达机器人制造有限公司、配天机器人技术有限公司、博众精工科技股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、浙江明泉工业装备科技有限公司、广州数控设备有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、广州智能装备研究院有限公司、北京理工大学、重庆邮电大学、深圳市维图视技术有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、深圳市巴伦技术股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州市产品质量监督检验院、宁夏巨能机器人股份有限公司、张家港清研再制造产业研究院有限公司、深圳市全球通检测服务有限公司、中国科学院自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、北京市商汤科技开发有限公司、浙江瓿达科技有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司、深圳市杨森工业机器人股份有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、华南理工大学、浙江今跃机械科技开发有限公司、深圳市山龙智控有限公司、南京汇川图像视觉技术有限公司、北京发那科机电有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、深圳市机器人标准检测技术学会、深圳市宝安区机器人产业技术创新促进中心、广东省标准化研究院、中国电子学会。实施日期：-4-1

GB/T-三自由度并联机器人通用技术条件

主要起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、广州启帆工业机器人有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、华南智能机器人创新研究院、深圳众为兴技术股份有限公司、安徽海思达机器人有限公司、广州数控设备有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、燕山大学。实施日期：-2-1

GB/T-切割机器人系统通用技术条件

主要起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆华数机器人有限公司、广州数控设备有限公司、济南方德自动化设备股份有限公司、武汉华志机器人产业技术研究院、西安宇博精密机械有限公司、中国检验认证集团湖北有限公司、航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司、中国航空综合技术研究所、重庆德新机器人检测中心有限公司、巨轮智能装备股份有限公司、武汉泰安晶液态金属科技有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司。实施日期：-2-1

GB/T-分拣机器人通用技术条件

主要起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、武汉人天包装自动化技术股份有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、济南方德自动化设备股份有限公司、诺伯特智能装备（山东）有限公司、苏州艾隆科技股份有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、金陵科技学院、西安禾思众成精密机械有限公司、航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司、中国检验认证集团湖北有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、广州数控设备有限公司、武汉华志机器人产业技术研究院有限公司、武汉泰安晶液态金属科技有限公司、重庆华数机器人有限公司。实施日期：-2-1

来源：全国标准信息公共服务平台智汇+工业创新成果推广平台整理

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