年繁星学院上线《创新说》栏目，旨在挖掘HRG生态圈内具有企业家精神的科研工作者，记录他们的科研智慧和在科技创新过程中的不懈努力，将HRG人的创新精神传承下去。

本期人物，无锡瑞视晶科技有限公司总经理朱一昕，让我们一起聆听他的创新故事。

科研工作者朱一昕

西安交通大学工学博士，现任无锡瑞视晶科技有限公司总经理，在智能制造、机器视觉等领域具有丰富的研发经验，主持了多项国家和省级基金重点项目及企业横向课题的研究工作，带领团队进行机器视觉高精度检测技术和装备的研发。

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视觉行业需求更高精度的检测技术

机器视觉自起步发展至今，已经成为工业自动化领域的核心技术之一。机器视觉具有非接触性、实时性和智能化等特点，在自动化检测等领域得到了广泛应用。与人工视觉相比，机器视觉在检测的准确度、稳定性和效率等方面更胜一筹，可以满足大批量、连续生产的需求。

随着机器视觉行业的快速发展，常规算法已很难满足更高精度的检测要求。为此，HRG无锡研究院机器视觉与人工智能研究实验室以深度学习算法为优先方案，瞄准高精测量、缺陷检测和复杂定位等常规算法难以实现的应用方向，着手构建基于深度学习的工业视觉共性技术平台。

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多方助力，项目研发有序推进

年8月，作为HRG无锡研究院的重点孵化项目，朱一昕团队的通用视觉检测平台项目正式立项。加入研究院之前，团队在机器视觉检测领域已深耕多年，在织物疵点检测、交通标志识别、无人驾驶红绿灯识别、垃圾类型识别等多个项目中积累了宝贵的研发经验，为项目的开展打下了坚实的基础。

通用视觉检测平台项目涉及多个专业领域。团队成员分工协作，有序推进各阶段的研发任务。朱一昕说，团队的强项是视觉检测算法，在机械臂协同操作方面缺少相关经验，要感谢研究院和其他研发团队及时给予了技术支撑，确保了项目的研发进度。

样机搭建完成后，团队在算法方面对各类深度学习模型进行了验证。优化检测流程后，各工序之间有序穿插，检测效率也得到了很大程度的提升。年10月，团队完成通用视觉检测平台的所有功能调试。

（通用视觉检测平台整机尺寸：长cm*宽cm*高cm）

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通用视觉检测平台的创新性

通用视觉检测平台由两台机械臂、旋转载台和前后道传输带组成。两台机械臂分别负责物件取放和图像采集，视觉平台可实现尺寸测量、缺陷检测和方位标定等多种功能，用户可根据需求选配软硬件模块。

该平台创新性地将深度学习引入传统视觉检测三大领域，突破常规视觉算法的局限性，提高了尺寸测量精确度、缺陷检测识别率和目标定位成功率。

在高精测量方面，项目引入深度学习方法对存在杂质、抖动干扰的图像进行预处理，提升测量精度；在缺陷检测方面，对于特征难以量化表述的目标对象，例如封装气泡、编织瑕疵等，引入迁移学习，经由预训练、参数迁移、模型微调等步骤实现少量样本的特征提取；在复杂定位方面，对深度学习常见的Yolo算法进行改进，实现了复杂环境多目标的准确标定与跟踪。

与国内同功能检测设备相比，该平台的检测速率与精度都表现更优。对于堆叠元件的识别成功率也优于常规算法。团队自主开发底层算法，基于平台研制的设备在价格方面也非常具备竞争力。

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公司发展与未来规划

年，无锡瑞视晶科技有限公司正式成立。公司现有科研人员10余人，围绕机器视觉检测技术已取得专利和软著共计17项。

朱一昕说，公司年的营收总额基本达到预期目标。随着项目案例和经验的积累，瑞视晶公司将建立更为完整的样本库和算法库，为不同客户提供定制化服务，缩短项目研发周期。

（项目案例：为某客户定制化开发的轴承滚针尺寸测量装置）

机器视觉检测可广泛应用于工业电子、汽车制造、食品包装、纺织服装等领域，市场潜力巨大。未来几年内，公司将结合无锡当地产业特点，面向集成电路行业研制专业的视觉检测装置。

朱一昕希望，公司能够在工业视觉智能检测之路上越走越远，打造出更多的核心产品。成为中国领先的集成电路行业专业检测设备和服务供应商，不仅是他们未来的奋斗目标，也是他们努力和创新的动力。

END

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