“枕式包装机”是包装行业中应用比较广泛的一种包装机械，日常生活中使用到大量的食品、药品、卫生用品、办公用品、冷冻食品、面食、饼干三明治面包的包装多数都是使用“枕式包装机”进行包装工作的。随着人民物质生活水平的提升，包括枕式包装机在内的各种包装设备都需要继续提升品质和生产效率。台达以伺服驱动器为核心构建的三伺服枕式包装机解决方案，速度更快、精度更高，满足了枕式包装机设备简单可靠的升级需求。

枕式包装机从结构上可分为“上走膜包装机”和“下走膜包装机”

“上走膜包装机”卷膜结构为从上而下进行袋成型和包装，主要应用于单体类，不规格的整体产品包装，产品整体性比较强，不易分散，例如，面包，三明治，饼干，3C产品，卫生用品等产品连续性，全自动包装。

“下走膜包装机”卷膜结构为卷膜自下而上进行袋成型和包装，主要应用于单体类外形小，质量轻或者产品极易分散的产品连续性包装，例如：蔬菜包装，茶叶包，金针菇包装，3C玩具包装，或者客户对产品包装有要求的产品也可以选择下走膜枕式包装机进行自动包装，因为下走膜包装机，成品袋成型后被封口（中封）朝上