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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

工业机器人产业链包括上游核心零部件、中游本体、下游系统集成三大环节。

中国企业主要集中在本体制造和系统集成环节，但核心零部件是产业链主要价值高地，占机器人价值的60～70%左右，是带动产业链发展的关键。

工业机器人三大零部件主要包括减速器、控制系统和伺服系统。

其中，控制器是工业机器人的“大脑”，一般占总成本的15%左右。#机器人#

工业机器人产业链：

资料来源：中国机械工程学会

近年来中国工业机器人行业快速发展，工业机器人产业链日益成熟，国内机器人控制器软硬件开发实力不断增强，需求日益提升，下游市场也快速增长。国内工业机器人用控制器市场规模年国内工业机器人控制器市场规模达16.2亿元。

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