过去50年来，随着自动化和工业机器人技术的引入，制造业经历了彻底的变革。以前依赖人工操作的工厂现在越来越多地转向智能机器人，以提高整个生产过程的效率、提高安全性并降低成本。对于正在考虑半自动化或端到端自动化的公司来说，值得探索新的下线（EOL）机器人技术，这些技术可以显着提高生产率和成本效益。

这里我们深入探讨了工业机器人的两个特定领域——末端包装和。

什么是机器人终端包装？

机器人终端包装（EOLP）是指使用机器人将各种物品包装到盒子、纸箱、箱子或板条箱中的能力。随着消费者对更快生产和交付时间的需求不断增长，包装商正在部署更多机器人工具来自动化生产线任务并提高生产力。

拾取包装机器人通常用于生产线末端包装应用。这些机器人可以使用集成视觉系统识别、分类和选择传送带上的特定物体，然后将它们放入盒子中。包装机器人通常配备配备臂端工具(EOAT)的机械臂，使它们能够精确地拾取和包装物品，即使是鸡蛋等精致的产品也不会损坏。

什么是机器人末端码垛？

机器人末端码垛是指使用机器人码垛或存储和运输堆放在托盘上的货物的能力。机器人码垛机还具有EOAT，可以从传送带上抓取一件或多件特定货物并将其放置在托盘上。放置在托盘上的货物可以包括盒子、托盘、袋子、瓶子或小桶。

先进的机器人码垛系统能够同时对多条生产线进行码垛，甚至在同一生产空间内，从而显着降低成本并提高产量。

机器人码垛机的其他组件包括：

进料和出料输送机将产品输送到码垛机，然后将堆满的托盘运走

托盘分配器可为码垛机提取单个托盘

自动滑纸分配器，在需要时使用

机器人终端包装和码垛的优点

生产线末端机器人自动化的投资回报率(ROI)很高。机器人终端包装和码垛有很多好处，包括：

提高生产力和灵活性：与手动生产工作相比，生产线末端机器人可以更高效、更快速地生产输出，并提供更大的灵活性来同时实现多条生产线的自动化。

加强质量控制：通过自动化检查，机器人可以可靠地最大程度地减少产品损坏和产品处理错误的可能性。机器人的故障机会平均减少10倍。

提高熟练劳动力的利用率：通过部署自动化机器人，可以将熟练劳动力解放出来，从事更有价值的非自动化生产流程。

提高安全性：工业机器人可以确保遵守职业安全标准，并消除工人堆放和举升重型包裹的需要。这会减少工伤和人体工程学问题。

更快的转换：借助自动换刀装置，机器人可以最大限度地减少（或消除）产品转换，即设备设置配置从一种产品更改为另一种产品的过程。

更易于使用：许多现代包装和码垛机器人现在都具有非常用户友好的界面和先进的传感软件，使它们更易于操作。

减少工厂占地面积：与传统包装和码垛系统相比，机器人自动化工具所需的工厂占地面积平均减少15%。

减少维护：用于包装和码垛的生产线末端机器人通常需要每6个月到年润滑一次，并每年更换一次电池。尽管这可能因不同的机器人品牌而异，并且可能是保修项目，但平均而言，机器人需要维护的组件数量要少得多。

哪些行业使用机器人进行生产线末端生产？

机器人变得更加灵巧、安全，并且具有多种外形尺寸。它们对各行业的新用户越来越有吸引力。在当今竞争激烈的全球经济中，除了越来越高效地生产的压力之外，几乎所有制造业都在生产线末端采用机器人也就不足为奇了。

20世纪80年代，汽车行业尤其在整个生产过程中采用了机器人制造。从那时起，机器人现在被广泛应用于食品和饮料、电气、五金、保健和医疗、家居用品、工业品、纸制品、个人护理、宠物产品、制药、和科技产业。

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