近年来，随着人力成本的上升，我国工业机器人产业迅速发展并壮大，据国际机器人联合会预测到年将有万个新工业机器人应用到各地的工厂中，这意味着我国工业机器人的发展还存在很大的发展空间，而机器人第七轴作为机器人的辅助行走机构也有很大的发展空间。

机器人行走轴，又称机器人第七轴、地轨、机器人导轨等，主要作用是带动工业机器人按指定路线上进行移动，扩大机器人作业半径和使用范围功能，提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。在包装、运输、汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造、食品、医药、饮料、化工、军工等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序应用都很广。

下面看看机器人行走轴在选材上常见的问题有哪些：

1、焊接钢结构+充分自然时效后+精加工，选用焊接钢结构而不是更轻的铝型材，或者其他材料？

答：焊接钢是工业装备上常用的材料之一，属于大众菜，价格便宜；焊接钢的材料属性刚性和强度较大，耐冲击性能以及焊接性能较好。因此焊接钢结构属于综合各方都不错的材料，非常适合用做第七轴的地轨材料。

2、为什么要经过充分的自然时效后再精加工？

答：焊接过程中，温度急剧变化，会在材料内部形成内应力。这种内应力如果不经过处理，直接进入下一步的精加工，则精加工完后，应力释放会造成变形，精加工就变得形同虚设，精度就成了滑稽之谈。所以焊接钢结构是焊接完以后，再经过充分的自然时效，然后再进行精加工，从而保障了第七轴运行的精度以及稳定性。

3、怎么样的自然时效？

答：风吹雨打，日晒雨淋，直到没有脾气，长的可能放几个月，具体看工期交期长短。

4、焊接钢结构只用于开放式？

答：焊接钢结构均可以用在开放式和封闭式第七轴，但以开放式为主。可以根据客户的需要，做成封闭式。