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#机器人#ABB正在推出其新的五轴Delta机器人，该机器人有望提高工厂生产线上轻量化产品包装的速度和效率。该机器人IRB的有效载荷为1.5公斤，是ABB的FlexPickerDelta机器人产品组合中的最新产品，据称是同类产品中速度最快的。该公司声称，随着在

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机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量

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