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随着科技的进步，制造行业已不再是人力为王的时代，为满足自动化生产的需求，越来越多的工厂企业引进机器人。机器人规模应用于工业领域，不仅大大节省了劳动力，生产效率得到提升，使得批量订单更容易达成。而也正因为如此，机器人产业不仅被业界称为“制造业皇冠顶端的明珠”，也逐渐成为体现出国家科技创新和产业升级能力的重要指标。发展至今，工业机器人已然成为制造行业转型的重要枢纽。随着工业机器人市场的不断拓展，发那科、ABB、库卡等国际品牌引领行业打开更多的应用市场，国内新松、新时达、埃夫特、配天等本土品牌也逐渐在行业内崭露头角。而在即将过去的年里，工业机器人新品不断，为行业应用再添新助力。1、发那科新品喷涂机器人P-40iAP-40iA作为发那科新款紧凑型机器人，在外观上，小巧外形采用了铝合金金属防爆机身，可在各种危险环境下使用。同时，P-50系列和PaintMate系列的外观设计亮点，使得P-40iA机身更加优美。在性能上，P-40iA可达半径达到了mm，负载达到5kg；并可适配LRPaintTOOL喷涂软件，这是机器人防爆监测模块和FANUC喷涂机器人专用软件，所以P-40iA拥有快速响应和精准控制的完美表现。在硬件上，为P-40iA搭配了全新的R-30iBMatePlus机器人控制柜，改控制柜不仅包含了P-40iA的机器人控制主板、伺服控制系统，真正应对了“麻雀虽小五脏俱全”这句谚语。2、ABB单臂协作机器人YuMiYuMi单臂机器人作为ABB迄今最灵巧的紧凑型协作机器人，外观上，七轴设计显得更加灵巧，且重量不超过10kg。同时，小巧的外形并不影响它可轻松集成至现有生产线，柔性提升的同时还确保人员安全。作为ABBYuMi系列最新产品，单臂YuMi使得公司协作自动化产品线更加丰富。在性能特点方面，单臂YuMi与双臂YuMi一样，都具备同等的安全性、精度和易用性，可满足多品种、小批量、短节拍的生产需求。在应用场景方面，ABB单臂YuMi机器人用途广泛，比如，单臂YuMi机器人可向双臂YuMi机器人输送零件，从而提高生产线运作速度；或者单臂YuMi机器人还可作为额外手臂加装至电子组装应用中，来完成集成测试与检测工作。也就是说，在应用过程中，单臂YuMi可通过多种方式进行相互组合，来丰富更多的场景应用。3、库卡新款轻型机器人LBRiisy在第二十届中国国际工业博览会上，KUKA新款灵敏轻型机器人LBRiisy在亚洲首次展示。全新的LBRiisy通过平板电脑轻松设置操作，就可实现“即插即用”，是一款真正灵敏协作的机器人。LBRiisy在生产制作过程可复制人员控制、监控生产等劳累的体力工作。更重要是，它还达到不隔开、无护栏的人机协同合作的最佳理想状态。KUKALBRiisy全新推出，主要针对熟知生产流程，但并不精通机器人编程的目标客户群体。LBRiisy的到来，让生产过程更加容易操作，也正是体现了KUKA通过易于使用的解决方案在日常工作中助推机器人发展的初心。4、全球首发新松复合机器人HCR20新松复合机器人HCR20作为国内首台20kg级智能型复合协作机器人，具有系统维护性好、安全性高、整车造型简约美观的特征。在性能配置上，HCR20具有手持终端接口，使得诊断处理及维修更加方便；还拥有快速的应变能力，可全方位移动避障，有效保障人机设备安全；同时，HCR20大负载协作机械臂，最大抓取负载可达20kg，刷新国内捉重记录；多样化导航和功能器件配置也是HCR20的特点之一。在应用场景上，因为HCR20是基于智能移动机器人、协作机器人、视觉识别等技术综合应用的机器人，所以它可以应用于快速布置于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、自动上下料、自动分拣等使用场景。5、配天长臂桌面型工业机器人AIR6LAIR6L作为配天长臂桌面型工业机器人最新新品，这款式是在AIR6基础上将机器人的　　臂长从mm延长到mm，比原AIR6增长了mm，负载可达6kg。在性能方面，AIR6L配备了拖动示教功能，可以快速、轻松完成机器人的示教调试。同时，它采用了速度前瞻控制技术，可提前对运动轨迹进行分析和处理，能保证加工精度，这也是机器人该有的加减速特性。此外，AIR6L还采用了传送带动态跟踪功能、安全区域控制技术、检测碰撞功能、定点变姿态等先进技术，让操作过程更加安全、机器反应更加迅速。AIR6L的防护等级达IP67，使得其使用场景更加宽广。它可以广泛应用到3C领域，还可以在机床加工、布满灰尘的等恶劣环境下，进行下上下料操作。此外，AIR6L良好的防水性，还使得它胜任一些清洗工作；节拍和范围的突出表现，AIR6L还可以应用在物流行业。6、台达新款SCARA机器人DRS50L/DRS70L系列继SCARA工业机器人DRS40L／DRS60L系列之后，台达SCARA机器人新款DRS50L／DRS70L　　系列，使得该系列产品更加齐全。DRS50L／DRS70L系列作为具有mm／mm臂长的水平关节机器人，在性能上，它们搭配台达工业自动化产品，包含伺服系统、视觉系统、线性模块等整合外围系统，因此它们具有精简、高整合工作站特性。同时，高智能化、弹性、可调整等也是它们的明显优势。此外，DRS50L／DRS70L系列的免传感器顺应控制机能，使得它们具备优越速度、精度、线性度和垂直度性能，让他们可应用于快速精准地完成涂胶、去毛边、焊锡、插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等生产场景。7、波士顿动力SpotMini机器人作为波士顿动力全力打造的SpotMini机器人，经过升级再升级之后，它不仅有四肢、一个嘴，还拥有一双手，重量是25公斤，有17个关节，强度可承载14公斤的有效载荷。它可以自由的运动，拥有视觉和大脑，可以完包括定位、识别、巧妙地操作门把手、抓住门等一系列动作，还可以爬楼梯以及处理生活场景一些简单事务。在双臂之前的SpotMini机器人，仅有一个机械臂和机械爪来支撑抓取功能，在配备了机械爪后，SpotMini拥有超高的开门技巧，动作也比以往更像动物。而最新升级版的SpotMini则增添了3D打印仿生手臂后，其抓力相比于单臂显然高很多。8、京东新时达末端配送机器人自京东集团与新时达达成深度战略合作之后，双方将充分利用各自品牌、资源、技术等优势，加速配送机器人量产。其中，新时达在出行领域、机器人领域智能制造的优势，助力末端配送机器人实现量产与落地。此外，新时达的电梯控制系统方面优势，也满足了京东物流配送及服务类机器人的电梯交互需求。对于末端配送机器人的使用场景，主要应用于户外的场景。随着京东与新时达的战略合作，双方也将在机器人电梯交互技术方面开展更深层次的研究和探索。为配送机器人更加顺畅地行走于大楼之中提供成熟可靠的技术解决方案，从而给用户提供更好的购物体验。9、优必选智慧店长Cruzr（克鲁泽）作为优必选最新升级版--智慧店长Cruzr（克鲁泽）可进行迎宾、后续产品介绍与推荐、点单、付款等一系列工作。应对传统零售的门店缺客流、有客流无转换、有会员难互动弊病，优必选Cruzr（克鲁泽）相应设计了吸睛引流、问询交互、消费引导的解决方案。在实际场景应用中，Cruzr（克鲁泽）可以通过舞蹈与语音等形式主动迎接宾客。通过精准的人脸识别功能，使其能够提前感应到顾客的到来，并及时打招呼和迎宾互动。同时，Cruzr（克鲁泽）多模态人机交互体验，可为顾客提供了图文、语音及动作等信息，来更好地介绍产品和回答顾客问题。此外，顾客还可以直接语音点单，快速支付，真正省去排队的烦恼。10、特种水下机器人“潜龙三号”“潜龙三号”在外观上，长3.5米、高1.5米、体重1.5吨，外形立扁，还有4只“鳍”，就像一只胖鱼。也正是因为这非回转体立扁鱼形设计，使得“潜龙三号”有利于减少在海中运行时的垂直阻力，便于其在复杂海底地形中垂直爬升，达到增强水面航行能力的目的。在性能方面，“潜龙三号”具备微地貌成图、温盐深剖面探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相以及磁力等探测功能，可以实现4米级潜水。目前“潜龙三号”的核心技术指标和功能正在进行验证，未来还可能进行在水合物试采区和结核试采区进行试验性应用。总结：综上可见，在年的新品中，工业机器人占据“大头”，并且各新品实现了性能、技术等不同程度的突破。服务机器人与特种机器人虽应用市场没有工业机器人广阔，但是应用场景也在不断打开，未来潜力也可以期待。不论年各机器人细分市场表现如何，重要的还是看在即将到来年，各领域如何继续乘风破浪，再创新高！

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