机器人也会开门了！

而且还是七位中国90后研发的，该机器人的学名叫蜂巢气动网络软手臂，因为酷似大象鼻子，以下姑且称作“象鼻手臂”。

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“象鼻手臂”开门（来源：受访者）

除了开门，它还能开抽屉。

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“象鼻手臂”开抽屉（来源：受访者）

此外，还能擦玻璃和拧瓶盖，妥妥的家务小助手。

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“象鼻手臂”擦玻璃（来源：受访者）

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“象鼻手臂”开瓶盖（来源：受访者）

相关论文也已发表在机器人顶刊IJRR（TheInternationalJournalofRoboticsResearch）上，该工作由中国科学技术大学陈小平教授牵头完成，团队成员包括姜皓、王展翅、金渝松、李佩津、干英豪、陈晓彤、林森。

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几位主要研究者（来源：受访者）

据悉，该软体机器人手臂主要由蜂巢结构、气囊网络、驱动系统三个部分组成。

王展翅告诉DeepTech：“该工作首次展示了软体机器人手臂可以完成各种生活中的操纵任务。”其灵感来自象鼻子，它能像大象鼻子一样随意摆动。

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来回摆动的“象鼻手臂”（来源：受访者）

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“象鼻”手臂跟踪目标点（来源：受访者）

研究中，他们提出一种基于“行为”的控制方式，该方式受到人类完成任务的启发。

这种“行为”中蕴含着一种运动趋势，以转手轮为例，执行“向前、向下、向后、向上”四个行为，手轮就能转动一圈。

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基于“行为”的控制方式（来源：受访者）

就像妈妈教宝宝开门，只需教会他“抓住门把手，向下压，再向后拉”一样，该团队提出的基于行为的控制，也是在用类似方式和机器人交流。

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“象鼻手臂”转动方向盘（来源：受访者）

为展示它的精细任务完成能力，在尺子的帮助下，“象鼻子”画出了一条直线。

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“象鼻手臂”画直线（来源：受访者）

这其实和人手差不多，因为人类也很难徒手画出直线，往往也得借助尺子，所以“象鼻手臂”的交互能力，在个别功能表现上，丝毫不亚于人类。

从天然蜂巢获得灵感

研究中，该团队提出一种蜂巢气动网络结构（Honey

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