1.智能装车机技术性能指标

山东加法智能研发的自动装车机器人系统完全按国内袋装物料装车现状设计，机械结构、运动控制、计算机视觉、码垛垛型算法完全自主研发，智能化程度高。具有以下特点：

u装车效率高：装车速度-包/小时设计，自适应来包装车速度，不需人工设置调整。

u使用激光雷达进行车型识别，摒弃原有激光扫描时间长的缺点，识别定位速度10~15秒，识别效率高，减少车辆等待时间，装车间隔时间短，连续装车时间间隔2分钟。

u支持区域装车，装车区域内车辆停车无需对中，具备停车纠偏功能。

u可靠性高：结构简单，装车动作少，故障率低。

u主要电气设备为伺服电机、减速机、低压电器件、IP64防护等级空调电气柜等。

u装车整体结构经受力分析优化设计，重量轻，能耗低。运行功率低于6-8kW。

u维护成本低：按模块化设计，大量采用标准件，后期维护简单、成本低。

u主要运动系统为输送系统。各模块可以单独拆卸，厂内工人可以独立维护、维修。

u易损件大部为外购标准件，维护成本低。

u操作简单：一卡式操作，设备联动，可与企业ERP、MES、财务及销售管理系统、地磅等互联互通，不需要人员辅助操作。

u具备皮带跑偏自动纠偏功能，故障率低。

u通用性好：现场不需改造，安装调试时间短、成本低。

u现场安全性能高：装车区域立柱两侧均设安全护栏，以防止车辆及人员出现特殊情况导致设备损失及人员伤害；

u码垛整齐，破包率极低：独有的落包方式，垛型紧密，落包过程缓冲性好，破包率极低，低于千分之一。

u故障率低，装车故障率低于1/（单位：车辆）