在仓储拆垛场景中，货物的包装多以纸箱为主，由于箱型繁多、垛型多变等原因，无论是人工拆垛还是传统的自动化拆垛设备都有其局限性。

拆垛工作强度大，人工拆垛的效率、货损率与稳定性难以保证；传统自动化拆垛设备则需要人工提前示教，且占地面积大、铺设成本高。

为了更好地解决拆垛场景中面临的问题，蓝胖子推出拆垛速度更「快」、抓取更「稳」、更高「柔」性的智能拆垛机器人-层吸排放方案DoraDepalletizer（LayerDepalletizing），高效应对复杂多变的拆垛场景。

01:16层吸拆垛，效率高达

DoraDepalletizer搭载高精度机器视觉算法，不受箱体样式、标签、打包胶带等因素的干扰，可精确识别托盘上货物的位置、尺寸与码放情况，自主进行整层货物的拆垛工作，可根据实时垛型调整单次抓取货物数量。

该款DoraDepalletizer采用归边输送线，通过滚筒将货物向前方运输至输送线一侧，保证货物有序进入产线。

根据不同工况，DoraDepalletizer层吸拆垛效率最高可达件/小时，不仅大大提升拆垛效率，也避免了长时间高强度拆垛工作导致的人员安全隐患。

特制托底保护装置，防止掉箱

许多行业不仅对拆垛效率有着极高要求，对掉箱率也有严格把控，尤其是医药、化工等行业的拆垛场景。

该款DoraDepalletizer采用定制化吸盘爪手提升摩擦力与稳定性，并配备了伸缩式托底保护装置，单次抓取负载高达kg，抓取货物后托底保护装置可自动打开，防止掉箱。

无需示教，柔性对接

DoraDepalletizer无需提前示教机器人点位，在引入新产品时也无需额外配置时间，既能与客户已有的WMS/MES无缝对接，跟踪记录货物信息，也能与蓝胖子智能无人叉车（点击了解）配合，实现托盘与货物的搬运，进一步提升全流程自动化水平。

占地45㎡，安全设施齐全

单套DoraDepalletizer占地约45㎡，标配防护栏、急停按钮及安全门锁等安全装置，全方位保护场内人员安全，让拆垛作业更加放心。

产品参数

占地面积：45㎡

最大负载：kg

拆垛效率：件/小时（以实际工况为准）

安全防护：标配防护栏、急停按钮及安全门锁（可根据客户需求配置）

DoraDepalletizer智能拆垛机器人可广泛应用于制造、医药、电子、化工等行业，为客户带来更高效、更柔性的拆垛作业，实现物流仓储的智能化升级，降低运营成本。

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