在生产制造过程中，同一输送线上往往有不同的辅料或成品，导致输送线末端的码垛需求日益细分且复杂。

传统自动化码垛设备在非人工协助的情况下只能实现对单一品类的抓取，若要对输送线上多种来料品类进行码垛，则需要部署多台设备同时操作，对空间有限的中小型仓库不友好。

针对受限于场地空间而难以做多品类单SKU码垛的场景，蓝胖子推出多爪手智能码垛机器人DoraPalletizer（Multi-gripperSwitchingSolution），柔性解决有限仓储空间的码垛难题。

一起来看看这位“全能选手”的码垛表现~

01:35方案组成自主切换爪手灵活码垛首选

蓝胖子多爪手智能码垛机器人采用单机器臂+3套爪手（平行夹板、平行夹爪、耙型夹爪）组合作业，在视觉系统和运动规划的协同合作下，可根据输送线上不同的来料类型自主更换对应爪手，柔性、灵活处理货物，可广泛应用于货物入库、订单出库、线边码垛临时存储等场景。

·平行夹爪：适用于塑料周转料箱等；

·平行夹板：适用于饮料包装纸箱及塑料液体容器等；

·耙型夹爪：适用于粉袋类型货物，如奶粉、面粉、饲料、水泥等。

有限空间下的码垛方案更优解

1台多爪手码垛机器人占地仅45㎡，覆盖塑料周转箱、塑料容器、纸箱、粉袋等市面上绝大多数类型货物码垛，1台即可满足多品类的单SKU货物码垛需求，保证工作效率的同时更能降低企业运营成本，实现1+1+13的综合效益，更适合仓储场地有限且产线品类繁多的码垛场景。

全能选手缓解企业招工难题

蓝胖子多爪手智能码垛机器人运用联锁堆叠方式及智能重量分布，可根据不同场景需求设置生成不同的稳定垛型，无惧危险、有毒、低温、高热等恶劣环境，有效缓解企业在疫情下招工难、用工荒的困境。

产品参数

占地面积：45㎡

最大负载：25-50kg（以客户实际物料重量为准）

工作效率：-件/小时（以具体工况为准）

安全防护：标配防护栏、急停按钮及安全门锁（可定制）

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