不知道大家有没有参观过一些汽车整车厂,或者在网上看他们小轿车生产流程的视频?是否有过这样的感觉,除了对工业制造的力量表示震撼外,其中最值得我们感兴趣的东西便是那些正在作业的工业机器人了。没有人类直接参与下,里面的机器手臂在工作的时候井然有序,令人赏心悦目。它们在抓取工件时,如同放大的人类手臂那样,无论动作、速度还是定位方面,都显得极具平稳性、灵活性,并带着精确度。那么,工业机器人到底是一种怎样的设备呢?或者说它的存在对工业制造的意义在哪?下面这篇字长文将帮助大家对这个行业形成一个小小的认知。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。关于工业机器人最早的设想来自于年捷克作家卡雷尔.查培克笔下的《罗萨姆的万能机器人》。剧中描绘的便是一个具有人的外表,特征和功能的机器,是一种人造的劳力。自此,对于这个奇妙而科幻的玩意,更多人开始有了关心与
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