文丨0社，作者丨李贤焕，编辑丨贾阳

新能源车企们又开始讲新故事了。

9月7日，小鹏汽车生态企业鹏行智能发布了可骑乘智能机器马。

根据官方介绍，该智能机器马配备了汽车级别的智能驾驶系统，它可以通过摄像头、激光雷达来识别环境和对象，构建地图，规划路径，具有自动跟随、自动避障等功能。

同时具备业内领先的“多模态交互”能力，融合了视觉、听觉与触觉交互，面部曲面显示屏可以传达丰富表情，有肢体语言，定位是一个“智慧交通工具”。

过去一个月内，马斯克和雷军也先后发布了自家的机器人产品。他们都不是机器人领域出身，却带着十足的信心跨界而来，让机器人市场顿生更多变数。新能源车企们的机器人、机器狗、机器马，到底靠不靠谱？

机器马图片：小鹏

01、机器马，机器狗，其实都一样

小鹏在介绍里表示，机器马基于四足机器人架构设计，具备多维感知、敏捷稳定运动和智能情感交互能力。

在小鹏提出来之前，机器马确实非常少见，但说到四足机器人，大家可能就更熟悉一点。

国外的波士顿动力、国内的宇树科技为代表的公司都有类似的机器人产品，前段时间小米也发布了一款四足机器人。只是从体型和外观的角度出发的话，大家更习惯称之为机器狗。

波士顿动力机器狗

从原理来看，它们其实是在同样的机器人架构之上，套上不同的包装，其机器人产品本身和市面上其他的机器狗并没有本质区别。想拿来当宠物，那就当机器狗，想让小孩骑上去，那就加个脖子造成马的外形。

在今年的春晚上，宇树科技的机器人就“穿”了牛的外衣登上了舞台。合理推测，如果明年春晚还有四足机器人要上台，那肯定就是机器虎。

在机器马发布之后，0社咨询了国内一家机器人公司技术负责人，对方表示，从现有的信息来看，小鹏机器马在载重方面进行了优化。

国内机器人公司宇树科技和云深处科技都曾发布过四足机器人产品。从数据上来说，不同规格的机器人自重和最大载重有所区别，一般面向消费级的机器狗载重能力都在0kg及以下。

目前动力仍是四足机器人的短板。在尺寸可控的条件下，关节动力单元作为机器人的核心部件决定了载重能力的上限。因此，关节动力单元目前还是硬件层面的研发重点，为的就是功率密度更大（更有力）以及精准控制。

所以相比之下，小鹏发布的机器马毕竟要扛着一个人，虽然只是一个3-6岁小朋友，但承载能力应该更强。

不过除此之外，其他的参数、售价和发售日期也还未公布，目前还很难评价。

虽然小鹏官方在介绍中表示，机器马配备了汽车级别的智能驾驶系统，可以通过摄像头、激光雷达来识别环境和对象，具有自动跟随、自动避障等功能。

但很明显的是，机器马行进速度远低于马路上的汽车，低速行进状态下，机器马对驾驶系统的能力、可靠性要求也远低于汽车，毕竟还要照顾到成本限制。

至于最终的体验如何，现有的图片和视频还没有说服力，拉出来走一走才是最实际的。

毕竟，造出一个四足机器人这件事本身，并没有绝对的门槛。

不管是来自企业还是高校，国内外已经有非常多团队造出了四足机器人。在国内四足机器人的文章或视频下方，常见有网友评论“国外开源了，国内就自研成功”，嘲讽企业把别人的东西拿来拼凑之后，声称是自研的成果。

这种说法有一点道理，但也不全对。

比如8月10日，小米发布了一款机器狗“铁蛋”，重14公斤，能跑能跳甚至还会后空翻。雷军还是比较实在的，他在发布会上就说铁蛋是基于麻省理工学院（MIT）一个团队开发的MiniCheetah以及ROS的开源平台打造的。

铁蛋的一位工程师在知乎上表示，在发布会的十个月前，“铁蛋”都还只是一个构想，开始时一个电机都没有，团队也只有几个人。

一年之内就从研发跳到了可以售卖的阶段，从侧面反映出：要造出一台机器人并不算太难。

各种硬件可以在市面上买到，也能才拼出一台机器狗出来，在找来一些开源的算法，让机器狗走起来。

但硬件不好就决定了能力的上限，可能就是一只瘦弱无力的机器狗，跑不快、跳不高。算法不好的话，看起来也是智商不太高的样子。

不过造得出来是一回事，要真正造出人们在科幻作品中设想的机器人，则是一个更综合的挑战，甚至是一个技术积累不设上限的事业。

0、机器人走出实验室

诸如机械臂之类的工业机器人已经成熟应用了，它们的效率和精准性都高于人类，可以在工厂里安装汽车或者在商场里给你做一个甜筒。

至于四足机器人，先不说它能完成很多高难度动作，仅仅是平稳移动就是一个大学问。

一个明显的逻辑是，如果机器人只是在平坦路面活动，那直接用简单高效的轮子就好，腿足机器人的意义本来就是应对多样的地形条件。

四足机器人要在各种各样的地形上进行稳定行走，不只是走起路来更加自然，还要提升适应性，爬楼梯、在不平坦的路面走路，因此只要是有腿的机器人，除了要实现精准的控制，动作却不能像工业机器人那样“硬”。

目前四足机器人的硬件和软件算法都还在快速迭代中，机器人公司只能在技术和成本的夹缝里探索实际应用空间。

比如宇树科技面向C端的产品Go1强调宠物机器人的属性，用于外出陪跑、散步等场景。根据宇树科技创始人王兴兴在今年7月的一段采访，当时机器人的出货量已经接近千台。

宇树科技

根据公开信息，宇树科技研发的四足机器人，在

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