“松涛，有没有兴趣成立公司，把并联机器人卖到市场上去？”年9月的一天，导师黄田教授问刘松涛毕业去向，没想到，这句话对刘松涛事业发展产生了深远的影响。

　　今年34岁的刘松涛，是辰星（天津）自动化设备有限公司创始人、董事长兼首席技术官。毕业于天津大学，本科及研究生分获机械设计制造及自动化专业学士学位、机械工程专业硕士学位，主要研究方向为并联机器人设计理论及方法。先后参与国家自然科学基金1项，主持国家中小企业创新基金1项，荣获天津市技术发明一等奖，并入选天津市“新型企业家”。

　　7年磨一剑梦想从天大起航

　　年，刘松涛从河北廊坊考入天津大学机械工程学院，年进入黄田教授的科研团队，钻研并联机器人设计和产业化相关工作。“当时，我只是觉得机器人应用必定是人类社会发展的方向，未来工作就业前景广阔。从那时起，我开始学习工业机器人，尤其是并联机器人的相关知识，为我今后的择业创业奠定了最初的认知基础。”刘松涛说。

　　研究生期间，刘松涛随黄田教授团队完善了并联机器人尺度参数、结构参数和驱动参数的一体化设计方法，通过误差分析，提出了并联机器人关键零部件尺寸加工精度设计方法和标准，通过运动学标定，实现了通过控制系统对零部件装配和加工精度做出补偿，进一步提高了机器人整体精度，通过试验方法研究，第一次确定了该类并联机器人的检测方法。综合长期的研究过程，刘松涛随黄田教授团队真正将样机推进到了产品阶段。

　　在研究生的学习生活即将结束之际，黄老师问刘松涛：“松涛，有没有兴趣成立公司，把并联机器人卖到市场上去？”刘松涛也不禁对自己发问：要不要创办一家在工业机器人领域可以与国际同类企业比肩的创新型企业？

　　当时的刘松涛可能是冲动的，不过，他决定，要！

　　 　　创业8年硕果累累

　　年，刘松涛创办了辰星（天津）自动化设备有限公司，年，辰星公司产品通过ISO国际质量管理体系认证，高速搬运机器人“阿童木”被评为天津市“专精特新”产品。

　　如今，这家企业坐落于滨海新区，由最初的四五名员工已经发展到上百名员工。

　　刘松涛带领下，辰星公司不断在并联机器人技术领域进行新的前沿技术探索和研究，是国内最早掌握并联机器人本体优化设计技术、精度保障技术、视觉技术和生产线集成应用技术的公司，开发的并联机器人专用控制系统和视觉系统已经进行了多次版本迭代，极大地降低了并联机器人的应用成本。

　　截至目前，辰星公司已成功申请并联机器人核心技术发明专利17项，实用新型专利50项，软件著作权6项，发表机器人领域SCI检索论文2篇，EI检索论文4篇。年，辰星公司入选国家级高新技术企业。

　　“天津以其雄厚的工业基础和高校众多丰富的知识资源，为其成为机器人产业基地打下了坚实的基础。”9月13日，天津机器人产业协会负责人孙向征向记者分析道，“天津滨海新区是国内少有的在机器人领域兼具科研制造能力、应用基础以及广阔市场的区域之一。”

　　同时，天津市汇集了天津新松、深之蓝、辰星自动化、朗誉科技、扬天科技等一批机器人的龙头企业，近年年度营业收入增长率超10%，具有良好的增长势头。在无人机、工业机器人、水下机器人等细分领域，形成了聚集优势，成为天津市重点发展领域。

　　刘松涛带领团队研发的阿童木机器人属于并联机器人，具有刚度大、承载能力强、精度高、末端件惯性小等优点。这类机器人应用领域非常广泛，它可以当个不知疲倦的搬运人，在食品、电子、化工、包装等行业完成分拣、搬运、装箱等工作；它还可以是一个技术精良的高级技工，在恶劣的工作环境中完成金属切削、铣、焊等工作；它甚至可以在外科手术中实现细胞级的精细操作，帮助医生完成微外科手术……

　　多少个不眠之夜，团队都在想尽办法突破技术屏障，最终将产品逐渐完善，刘松涛为此付出了异于常人的努力。

　　“今天，我们已经成为国内并联机器人出货量最多的科技型公司，阿童木机器人品牌在行业内已取得普遍认可，我们正在效仿行业前辈，加强企业内部效率管理和质量管理。尽管相对国际巨头百年历史来说，我们只是个婴儿，我们相信我们能够茁壮成长为真正的‘铁臂阿童木’。”刘松涛坚定的说。

　　（津云新闻记者张赫洋）

责任编辑：张逸群

声明：转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与本网联系，我们将及时更正、删除，谢谢。邮箱

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lktp/1947.html