高速分包、整合排序、抓取……在位于江苏省昆山市的澳昆智能机器人技术有限公司，同时兼容2—4个液态奶品相的食品智能化包装生产线吸引了专家们的目光。

中国食品科学技术学会近日组织有关专家对“高速、可靠、柔性液态食品智能化包装生产线研发及产业化”项目进行了考察和评价。经质询和讨论后，专家认为，该技术成果达到国际领先水平，建议加速成果推广应用。

“年以前，国内乳制品行业没有自主研发的罐装与后段包装设备。乳业装备面临的技术难点是国内二次包装要求复杂，走量大、速度快，且包型、品相多，设备需要有柔性兼容。”苏州澳昆智能机器人技术有限公司董事长李政德在会上做技术报告时介绍，正是在这样的背景下，澳昆开始了高性能包装装备的研发历程。

专家现场考察装备机器人

李政德介绍，澳昆采用小型高速机器人，形成标准快速整合，提供柔性快速解决方案。在食品、药品和日化包装领域，通过机器人和传感技术的集成，拓展机器人的应用领域；借助开拓的市场为机器人规模化应用奠定资金和人才基础。经过10年磨砺，二次包装装备与技术的研发方面形成自主核心技术体系及自我品牌，高走量、高稳定性、高柔性作为液态奶包装装备的关键技术要素得以全面落实，并得到国内外客户的认可。年11月，德国康美测试中心对澳昆高性能包装装备进行联机测试评定，这也是康美第一次为中国包装设备进行联机测试评估。

专家委员会认为，该项目探明了不同型式液态包装高速运动中的整合规律，发明了液态包装进料线性和角速度匹配的高速分包排序技术、梯形浮动结构的吸盘抓取技术，突破了液态包装随机位置高速跟踪、高速抓取、高稳定性包装技术难题，大幅度提高了二次包装的生产速度和可靠性；发明了多包单元整合分离装置、衬板成形嵌入机构、用于利乐砖（钻）奶包礼品盒自动装箱系统，解决了包材差异导致兼容性差的难题，开发了可适应多规格、多品相生产要求的柔性切换技术，首次实现一条生产线同时兼容4个液态奶等食品品相的柔性生产模式；开发出适用于不同生产设备、生产区段并兼容不同操作系统的在线监控传感系统和信息处理软件，实现了从灌装到包装全流程的设备运行和液奶品质信息自动交换平台通讯无缝对接，解决了在线液态奶包装质量监控及安全卫生等问题，为食品卫生安全、品质全生产与储运可追溯提供了技术保障。首次实现了从灌装到仓储全生产链每包（箱）液体食品品质信息全自动在线追溯和智能化监控。

中国工程院院士、江南大学原校长陈坚在对该项目表示肯定的同时也提出了几点建议。陈坚建议，要

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