该设备是我公司自行设计的机器人装箱系统，设备以机器人为运行主体，配以输送及规整辅助设备完成产品装箱工艺的一套智能化控制系统。该机器人装箱系统具有产品适应性强，多规格兼容能力强，运行效率高,系统维护方便等诸多优势，相对于常规装箱设备，机器人装箱系统兼容件更换更简单、快捷。

该机器人自动装箱系统主要包括：自动分道器、多列瓶输送机、多列瓶整理系统、箱体输送系统、纸箱定位系统、机器人夹具、机器人系统等。产品经单列输送机输送到自动分道器入口处，根据装箱工艺的不同要求，自动分道器将单列输送的产品自动分成多列输送，多列输送机将产品输送至多列产品整理工位进行排列整理，整理完成后产品由机器人驱动夹具整体抓取，根据生产速度及装箱工艺的不同，机器人夹具可同时抓取2～6箱的产品。机器人将抓取的产品同时放入到已经定位完成的纸箱内，放入完成后机器人复位回到待机位置，装完产品的纸箱自动排出，新的空纸箱继续输送。