原创

文BFT机器人

引言

Introduction

智能机器人码垛机是工作员的手脚与大脑神经拓宽和拓展，它能够在风险、有害、超低温、高烧等极端环境中代替人类工作，为企业提供协助，并且能够完成各种艰巨、简单和重复的劳动，从而提升企业生产率并确保产品品质。

01码垛工业机器人运用优点

1．高效能力：码垛机器人相较于传统码垛和人工码垛，具有更高的工作能力。它能够快速而准确地完成码垛任务，大大增加企业生产效率；

2．简单构造和低返修率：码垛机器人的构造相对简单，因此返修率较低，便于维护保养及检修，减少停工时间和维修成本；

3．零配件少且低成本：码垛机器人的关键促成零配件较少，这降低了维护和更换零件的成本，机器人的整体成本也会变得更低；

4．低能耗：码垛机器人采用开关电源，使用量大概脚踏式码垛机的五分之一，节约能源消耗和运行成本；

5．灵活应用：码垛机械手臂可以灵活的安装在狭小的室内空间中，适用于各种场所。它能够高效地应用于不同的生产环境，提供灵活的解决方案。

6．简单操作：所有实际操作都可以通过控制箱显示屏进行触摸式操作，操作比较简单，工作人员可以快速上手。

7．高度灵活性：码垛机械手臂的运用非常灵活，一台机器手臂能够同时处理多达6条生产流水线上的不同商品。当商品升级时，只需要键入新的统计数据，再次测算后就能开展运作，不需要硬件设备和机器设备上的更新和设置，能够让生产线上的调整和升级更加方便。

8.垛型及码垛叠加层数可随意设定：码垛机器人可以根据需求随意设定垛型和叠加层数。它能够精确地堆叠货物，使垛型齐整，便捷存储及运输。机器人可以适应不同尺寸和形状的货物，满足不同的生产需求。

综上，码垛机器人拥有工作勤奋、应用领域大、占地面积室内空间小、协调能力高、低成本及其维护保养便捷等好几个层面的优点，使码垛机器人的应用越来越普遍，并变成一种发展趋向。在提高生产效率、降低成本、节约空间等方面有巨大的潜力和优势。

02智能机器人码垛生产流水线

工业机器人码垛生产流水线是一个融合度较高的新项目，它包含了多个机器人设备模块，每个模块都扮演着特定的角色，共同完成码垛生产的各个环节。

输送机模块：输送机模块是将待码垛的物料从生产线的起始点运送到码垛区域，可以根据需要调整速度和方向，确保物料的顺利传送；

压边模块：压边模块是对物料进行边缘处理，确保物料的整齐和稳定性。通过压力和角度的调整，可以将物料的边缘对齐，以便于后续的码垛操作；

密封模块：密封模块是对物料进行密封处理，确保产品的质量和安全性。根据物料的特性和要求，机器人可以进行不同类型的密封操作，如包装袋的热封或胶带封口；

倒包压包模块：倒包压包模块就是将物料从原始包装中取出，进行重新包装和压缩，根据物料的形状和尺寸，自动调整包装方式和压力，确保包装的紧凑和稳定；

金属检测模块：金属检测模块用于对物料进行金属杂质的检测。它可以通过传感器和信号处理技术，及时发现并报警金属杂质的存在，确保产品的质量和安全性。

净重检验模块：净重检验模块用于对物料的重量进行检测和校准。通过称重传感器和计量系统，能够准确测量物料的重量，并与预设的标准进行比较，使产品的净重符合生产要求。

喷码复印模块：喷码复印模块是对物料进行标识和追溯，将产品信息、日期、批次号等内容喷码或复印到物料上，方便后续的追溯和管理。

工业机器人码垛模块：工业机器人码垛模块是整个生产流水线的核心部分。它使用先进的机器人技术，根据预设的码垛方案，将物料按照规定的方式和顺序进行码垛。它可以根据不同的产品和堆码要求，灵活地调整码垛姿态和层次，以提高码垛效率和质量。

03码垛工业机器人生产流水线核心部件

码垛工业机器人机械设备着力点

码垛机械手（也称手爪或着力点）是码垛机器人的关键构成之一。机械手的工作特性包含销售电价、构造简易新奇、品质小等主要参数。不同的商品需要不同种类的机械手设计方案，使码垛机器人具备高效率、性价比高、应用领域广、低成本等优点，进而优化码垛工作。

因此，码垛机械手的设计和制造是码垛机器人的关键之一。需要具备高精度、高速度、高可靠性和高适应性等特点，以满足不同商品码垛的需求。同时，还需要考虑其销售价格、样式、品质等参数，让码垛机器人的总体性能和成本效益最大化。

常见的码垛机器人手抓包括

夹抓式机械手爪：适用于髙速码袋，主要用于成袋物料的堆放，如小麦面粉，精饲料，混凝土，有机肥等，采取夹爪的方式，能够快速而准确地抓取袋装物料，并进行码垛操作；

直发夹板式机械手爪：适用于箱盒码垛，适合成箱或标准盒装包裝物件的堆放。可以广泛应用于各种制造行业，能够一次码一箱（盒）或多箱（盒）；

真空泵汲取式机械手爪：适用于可汲取的堆放物，适合需要使用吸盘进行抓取的物料，如覆亚膜礼品盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱子等。

//BFT原创作者：小薛编辑：猫审核：猫注：文章版权归原作者所有，如有不妥，请联系删除。转载请联系本

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lktp/5817.html