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在临盆建造历程中,产物的产量、原料,做事效率和投资报答率这些参数是建造商特别都是特别介意的,与人为比拟,机械人以其高精度、高速率,优良的稳固性成为了另一种筛选。
更快,更低廉,更好
包装和码垛机械人正变得更快、更具成本效力。经过集成遏制和直觉的人机界面,它们此刻利用更方面。由于传感手艺的进展和软件的革新换代,智能化的机械人更特长处置临盆中呈现的变动。
“咱们客户的最大的挑战是投资报答,”施耐德包装设施公司董事会成员肩副总裁PeteSquiresRIA在纽约如是说。“咱们的客户正在找寻最大化临盆量和完成至多的报答。他们想要用稳固性更好更靠得住的系统。他们需求处置比往常更多的库存量。”
“良多客户看中机械人的靠得住性和适应性,他们将现有的主动化产线实行了进级,把机械人合并出来”Squires.说。“机械人更适当做包装和码垛这类反复性的办事。”
更容易利用
Squires说“客户或许把新式机械人当做的很容易的机械,险些一共的设施都经过罗克韦尔人机界面遏制。你不需求一个机械人程序员或PLC程序员遏制它们。大部份的平常产物临盆历程更动都很容易。从用户的角度来看,他们只要重点一下人机界面上的按键。”“它不需求一个机械人程序员就能够运转,能够辅助咱们的客户束缚老练工人缺乏的题目。”他添加道
繁杂的视觉系统集成到包装临盆线上,添加产物试验、原料遏制成效和条形码浏览等成效。delta-style机械人能抵达每分钟次捡拾货物,倘使装备机械视觉,能够抬高筛选和安插百般货物的精度,delta-style机械人将更好的效劳于包装商场。
干净请求越来越高
包装行业越来越 自从开端办事,30年来,Whitton都在史陶比尔机械人公司,Whitton感应跟着越来越多的机械人手艺运用在食物处置和包装范畴,干净请求幸免会增强。“四轴机械人“SCARA-like”办事间距抵达毫米。它能够装配开消与运送机或两运送机之间。”SimonWhitton说。“它能够先后左右的挪动,速率是每分钟次。”
遏制器最新束缚计划
为了利用户利用机械人更为便利,一些机械人建造商最新的束缚计划是集成专用机械人遏制器与宽广的利用基于PLC遏制器为一体。如前文所述,施耐德包装公司利用集成了FANUC和罗克韦尔机械人遏制器。新手更容易遏制。
“咱们感应最佳的法子是利用占有两个遏制器成效,但在一个高度集成的束缚计划,”Squires说,“经过这类方法,用户不需求阵亡机械人的机能。”
史陶比尔占有本人独到的束缚计划计划,“咱们供应一个产物叫做Unival,”Whitton注解道,“它理睬你把机械人连贯到你的活动遏制器,而后在你直接处境中运做。一些包装机公司想把机械人做为包装机的一部份,经过Unival,他们能用本人的遏制界面遏制机械人。”
“人们能够加紧启动和运转,由于他们曾经相熟的说话遏制供给商,”Whitton添加道“他们不需求史陶比尔的机械人专用说话VAL3来建立机械人项目。”
更轻、更快的机械人臂端东西
关于包装和码垛机械人来讲,建造商和系统集成商不能强调机械人臂端东西曾经充分好了。用户请求更轻、更快、能够处置的加紧更动和多种成效臂端东西。
“机械人臂端东西是由碳纤维建造的,分量轻”Squires说“咱们利用现成的东西调换机械人臂端东西,然则咱们也有本人的加紧调换系统。机械人臂端东西有良多,都是咱们本人建造的,咱们感应这也是项宗旨一个关键部份。”
“我感应机械人臂端东西,有获得很好的进展,”CharlieDuncheon说,“咱们策画的机械人力气和机动度曾经足。但很少能做到叨纸牙(在印刷历程中,传播和移交纸张等承印物的部件)水平的。咱们正在试图把机械人做成像人手那末机动。”
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