随着自动化技术的不断发展，分拣和包装行业的应用也越来越广泛。

工业机器人扮演的角色也随之不断增加，其中ABB机器人的一款产品IRBFlexPicker在抓取和包装技术方面占有重要的地位。与传统的刚性自动化技术相比较，IRB具有高灵活性、节拍时间短、占地面积小、精度高和负载大等优势。

IRB系列包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及横向活动范围为mm和mm等几个型号。