11月24日，德州市首届“市长杯”工业设计大赛获奖名单公示，92件参赛作品通过最后角逐，确定了获奖等次。由庆云县工信局推荐的4件作品取得可喜佳绩。

获奖名单

大国重器自动化设备（山东）股份有限公司一种多功能的六轴机器人获一等奖。

个人参赛者刘希福的水下割焊锚焊一体机获二等奖。

山东小森精工机械有限公司送纸台驱动轮箱总成获三等奖。

山东东昀电子科技有限公司现代农牧业信息追溯管理平台V1.0获优秀奖。

作品简介

01

大国重器自动化设备（山东）股份有限公司一种多功能的六轴机器人

1、可编程：六轴机器人是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量、多品种、具有均衡的柔性制造生产线的应用。

2、拟人化：六轴机器人结合机器人与人的特点。在六轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、通用性：一般六轴机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

4、机电一体化：

六轴机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等。

5、具有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。

6、功能特性，操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换。

02

个人参赛者刘希福的水下割焊锚焊一体机

自工程至近年水下切割、焊接技术一直被美国BROCO垄断，深水级设备更是卡脖子项目，国内所有水下焊接、切割设备全是逆变式大功率电焊机替代，水下伤亡难免。

本机涉水深度超过了国际设备10倍，由于采用了锂离子电池伤亡为零，水下锚焊功能千米级水下打捞不再人工下潜。

打捞工程钻头、各种区域超深段钻打捞取出不限直径不限深度都可以完成任务，使用简单，只可把锚焊头缓缓送入水下遇到打捞体自动起弧并把牵引板同步焊牢，提起钢丝绳即可捞起，吨位大的沉船、设备、多焊几个锚点即可完成多点平衡起吊，水深不一样采用不同规格的锚焊头进行选择性作业，锚焊头采用了深水强制自动起弧技术，可带电直下。采用的是48V级直流电高效安全实用。

03

山东小森精工机械有限公司送纸台驱动轮箱

前沿送纸台是一部高端纸箱包装印刷机上的一个关键部套，驱动轮箱更是送纸台上的重要部位，它要在印刷机低速（每分钟10转一下）到高速每分钟转或以上的各种速度下把每张瓦楞纸板精准地送入印刷单元上实现印刷各种图案标识、文字等工序，技术要求要在上述所说的各级转速中要把每张纸板要精准送入印刷单元，其误差要符合国家标准±1mm以内。特别是在高速和超高速印刷时对驱动轮箱的技术要求，零部件的加工精度，特别对轮箱中P凸轮和高精度分度盘的制造加工精度特别高，全部主关键零件必须在高精度数控机床上完成，这一成果打破了国外垄断，填补了国内空白。然后轮箱的装配要求更是高要求严把关的严控过程。因为驱动轮箱是间歇传动机构，在每分钟次以上时要实现运转、停止、运转、停止的动作对本轮箱内的凸轮和分度盘的配合间隙要求特别高，所以轮箱在装配过程中一定要经过高超技术的老师傅经过无数次研磨刮削调整中心距来达到本轮箱的技术要求，最后再通过运转来检验产品合格不合格。

04

山东东昀电子科技有限公司现代农牧业信息追溯管理平台V1.0

现代农牧业信息追溯管理平台V1.0是以各类农产品的可追溯标识为主线，利用物联网技术把农产品生产、流通和消费环节中的养殖、种植、屠宰、加工、防疫、检疫、销售物流和监督各个环节贯穿起来，全程记录并跟踪农产品主要业务和监管数据，建立统一规范的农产品质量安全标准体系、建立农产品质量安全例行监测制度和农产品质量安全追溯制度的一套现代化信息系统。

首届“市长杯”工业设计大赛举办以来，庆云县工信局广泛动员，积极组织了32件作品参与初审，其中4件作品进入终评并获奖，这是对庆云县工业企业创新性设计能力的整体评估和认可，在全县范围内营造了设计创新、推动设计发展的良好氛围。

庆云县工信局将继续实施企业设计创新、技术创新能力提升行动，加快工业设计与先进制造业深入融合发展，助推全县工业企业高质量发展。

庆云县融媒体中心编辑制作部

编辑主任：马博

本文编辑：张国凤

供稿：庆云县工信局徐文菊