当前位置： 包装机器 >> 包装机器介绍 >> 企业介绍物流自动化企业5兰剑智能
一、企业介绍
兰剑智能科技股份有限公司始建于年，是集咨询规划、软件开发、设备制造、系统集成、自动化代运营为一体的全流程智慧物流系统解决方案提供商，年登陆上交所科创板，成功上市。公司拥有由多名专业博士带领的研发团队，自建高科技物流装备与技术产业园区，取得近项自主知识产权，是目前少数能做到将成套高端物流装备出口海外发达国家的中国品牌。
近年来，兰剑智能先后承担了多项国家和省市级研发项目，受到众多知名企业的广泛认可，成功树立唯品会、一汽大众、中国医药、中国烟草等标杆型案例，并被工信部评定为“新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位”。
二、产品介绍
在物流方面，公司有多款类型的机器人：
1、仓储机器人：自主研发智能化程度更高、能够适应更多样更严苛应用场景的全系列仓储机器人产品。根据实际应用需求及投资预算的不同，可以选择单深度/双深度、单工位/多工位、直轨/转轨等不同类型的设备。
箱式堆垛机：以“密集式仓储”和“储分一体”为核心理念，实现高层货架的高密度、高效率货物存取及分拣。
托盘式超高堆垛机：主体高度超24米的高密度存储和自动出入库作业机器人。
托盘式低温堆垛机：能在-30°C正常进行自动化出入库作业的机器人。
托盘式高速堆垛机：业内同类产品的前沿代表，基于多阶S曲线的速度控制技术，又快又稳。
2、穿梭机器人：满足海量SKU储分一体货到人拆零拣选需求。
四向穿梭车：四向行驶，跨巷道作业，赋予项目布局极大的灵活性和多样性。
箱式穿梭车：自动完成任意深度、任意货位的取货、运送、放置等任务。
托盘穿梭车：完成密集式存储立体仓库中整托盘货物的自动搬运、存取、盘库、理库等。
直行RGV：托盘级别的站台与站台间的接驳搬运。
环形RGV：作为连接存储货架与搬运系统的纽带，进行货物的链条输送移载。
3、搬运机器人：自主完成一系列无人化仓储搬运作业。
全向前移AGV：适用于地面与站台、地面与地面接驳搬运。
高位前移AGV：举升高度达11.45米，主要完成高度举升的物体出入库任务。
电动堆高AGV：适用于地面及低站台之间的托盘搬运作业。
托盘搬运AGV：解决地面点到点的搬运，适用于车箱、集装箱内的搬运作业。
平衡重AGV：针对大宗货物，完成多品规托盘类型场景的重复搬运工作。
料箱移动AGV：对接辊筒输送或链条输送站台，实现料箱或料架的垂直顶升搬运和在站台间的转运。
托盘移动AGV：减少环境改造，适用于柔性生产制造和物料搬运环节。
4、空中机器人：由智能调度系统、轨道系统、检修平台系统、供电系统、通讯系统、轨道小车、电控系统等组成。
空中穿梭机器人：行业应用广泛，汽车、论坛、电子等多行业的产线物料搬运。
5、拣选机器人：在烟草行业创新发展瀑布式分拣线模式，并在此基础上实现订单预分拣技术，最大程度发挥分拣系统潜力，达到系统运行的最优状态。
图书拣选机器人：实现图书的无人全自动拣选。
协作拣选机器人：广泛应用于小尺寸、盒装、瓶装水果、半透明包装等种类繁多的商品拣选。
卧式分拣机：根据订单将对应卷烟按顺序弹射到皮带输送线上，再落入瀑布滑道。
通道式分拣机：按照整垛条烟存放的方式缓存，由辊道或链板输送机构实现密集缓存与自动输送。
柜式分拣机：适用于销量较小的细支烟及其他异型烟的分拣。
立式分拣机：解决特异型烟的自动分拣问题，降低虚拟烟仓的人工劳动强度。6、包装机器人：
条烟包装机：负责将按订单要求分拣好的条烟自动码垛并包装起来。需考虑合单后异型卷烟的加入，目前一般采取标准卷烟和异形卷烟分别包装，包装方式一般为热缩膜，可根据需求选配柔性周转箱。
并联机械手式塑膜包装机：码垛模组由并联机械手组成，负责将每条到位的条烟按顺序逐层码成垛。
柔性周转箱包装机：适用于全品类条烟码垛与包装。
7、拆码垛机器人：搭配视觉系统，实现多尺寸、多品规、多种码垛方式的自动整件拆码垛，并能实现在托盘上进行料箱货物拣选与组盘工作。
六轴拆码垛机：通过智能视觉识别定位技术，实现不同规格物品的拣选和混合码垛。
件箱码垛机：通过分层和分组并行工作的方式，实现高效拆码垛的目标。
空托盘码分机：采用竖向堆叠或分离的方式进行空托盘的码垛或拆垛作业。
8、装卸机器人：连接货车与仓库，替代人工完成装卸车工作，提高装卸月台上的自动化程度，提高企业装卸车效率。
箱式装卸车：拥有超高利用率，满足瓦楞纸箱、料袋和周转箱的装卸车工作，同时能在多个装卸口快速调整使用。
托盘连续式装卸系统：拥有超高的装卸效率，提前堆叠货物，缩短货物等待时间，提高车辆和月台的利用率。
托盘离散式装卸车：解决点到点的整托搬运，可实现快速部署，适用于车厢、集装箱内装卸货。
9、高速提升机：实现从平面2D→立体3D密集仓储的关键在于实现料箱或穿梭车在垂直方向移动，提升机完成这一环节的核心设备，利用载货台连续运动来实现料箱或穿梭车的垂直运输。
托盘提升机：四链传动提升，平稳高效，安全可靠。
料箱提升机：在竖直方向上搬运料箱，完成往复式提升。
穿梭车提升机：在竖直方向上搬运穿梭车，完成穿梭车的换层工作。
10、输送分拣机：基于分布式理念的创新，实现输送线从生产、安装到运行、维护的全流程升级。
辊筒料箱输送：适用于运输底面平坦且有一定硬度的货物，具有较强的灵活性和伸缩性。
辊筒托盘输送：输送质量大、速度快、运转轻快、能实现多品种共线分流输送。
皮带料箱输送：既可输送各种散料，也可输送纸箱、包装袋等单件货。
链条托盘输送：用输送链来运输各种轻重不同的货物，可输送带托盘的货物。
分流移载机：通过特定模组的组合来满足货物的分流、移载和转向的功能。
三、技术优势
兰剑智能始终致力于仓储物流技术的创新研发，产品覆盖仓储物流自动化系统核心设备与软件。
公司自主研发了仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人等性能优良的物流装备，并累计形成了基于仿真的轻量化设计技术等40余项核心技术。
四、应用场景
凭借在仓储物流方向的深耕，公司在电商、3C电子、汽车、烟草、医药、新能源等10余个行业沉淀了智慧物流解决方案。
五、项目案例-国内某大型医疗集团平台型智慧仓
项目介绍：针对医疗器械流通业务SKU多的特点，以及客户要求设计满足10万级别的SKU仓储运营管理和作业需求，同时对订单任务响应有高时效性要求等，兰剑智能为客户设计、实施了AS/RS、多穿箱式密集库等，充分利用立库高度空间，满足海量SKU存储需求。而且多穿+传统AS/RS系统的融合应用，实现了立库的先进、柔性、灵活、高效，可以让传统AS/RS能够发挥更大效能。24m自动化高位托盘立库AS/RS自动化立体库区为单层结构，库区建筑总高24米，有1.5万多托盘货位，可以满足10万级SKU产品种类储存需求。AS/RS自动化立体仓库为整托盘存储，采用托盘式堆垛机系统，由计算机全自动控制，整托盘输送线实现整托盘出入库，并支持在线整箱拣选和补货作业。
11m自动化多穿冷库阴凉库
多穿库为二层结构，库区层高11米，分为2.1万多货位的阴凉库和1.2万多货位的冷库。
借助周转箱实现全品规料箱内器械的存储，采用多台多穿车系统，由计算机全自动控制，配合货到人拣选台、换箱台和复核包装台，实现拆零拣选、复核包装和补货作业。
其中，冷库区正是应用了多穿密集储分及货到人先进技术，可实现高密集存储，货到人拣选以及高效自动化作业。
冷库内跨温区拣选技术的应用，相比传统冷库作业模式，除了大幅提高储分作业自动化程度外，也极大改善拣选人员的作业环境和劳动强度。同时，因不需要拣选人员及叉车等车辆入库操作，而大大减少冷库出入口的开闭次数，大幅降低冷库的能耗，兼顾绿色、环保理念。
先进技术规模化应用
该项目中规模化应用物流行业先进技术理念，如拆零拣选采用了核拣一体新技术，在货到人拣选工作站基础上，采用灯光、屏显以及扫码等自动化、信息化设备结合智能化的软件监控系统，可实现边拣边复核作业。库内局部扩展应用托盘级柔性搬运技术，实现对应区域内无人化作业、高效、智能、作业可持续（可24h小时无人作业）。
内容部分参考企业