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李京亚

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即便与串联机器人同属工业机器人领域两大重要品类，并联机器人也一直是声量较小的那一方。

串联机器人是一种开式运动链机器人，由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成。而并联机器人是指通过至少两个独立的运动链相连接，以并联方式驱动的一种闭环的机器人，主要用于生产线中的高速分拣和包装环节，可与串联机器人形成互补。

相比串联机器人，并联机器人具有高精度、高速度、轻负载、灵活性强的优势，在物料搬运、分拣、包装等环节有着高度增长的需求空间。国内主流的并联机器人为具备3个空间自由度和1个转动自由度的Delta机器人，占整个并联机器人市场70%左右的比重。

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