近几年，随着烟草产品种类的不断增多以及加工方法的不断改进，烟草机械行业已然归属到离散制造业的行列，其生产的制丝机、卷烟机、滤嘴机及包装机等，每种机器都有上万个零部件，生产制造工艺过程冗长且复杂，智能化之路并不容易。烟草机械行业如何突破制约完成数字化转型，新松多可复合机器人向我们展示了答案。

在某烟草机械企业中，一台新松多可复合机器人正在完成从五轴加工中心抓取料盘自动化上下料。大负载的新松多可协作机器人搭载3D相机，形成机器人+3D视觉组合，对物料进行自动识别，同时机器人末端自动更换夹爪抓取物料后，通过ARV自动导航系统将物料进行分类输送，完成物料的送站清洗、送站检测、成品入库。

整个任务由系统层面自动下发、到位取料、过程搬运、到位放料，实时数据反馈，准确高效，硬件与软件系统结合，实现了复合机器人在同一环境里的调度融合。全自动任务追踪，支持24小时自动化生产，突破了烟草机械行业的跨区域自动化搬运的难题，提高了企业生产效能，为复合机器人在烟草机械行业的开启了大批量应用的大门。

新松多可复合机器人搭载新松多可大负载协作臂，能够实现20KG以内的在制品物料搬运；系统拥有丰富接口配置，便于用户配置2D、3D视觉及末端执行器，可以快速搭建和实施视觉定位检测+抓取搬运的作业平台；软件接口兼容常用制造执行系统、物料管理系统和实时派单系统，可快速组建软件通讯平台。