伴随消费结构转型升级的步伐加快，3C、食品、物流分拣等行业的升级，并联机器人市场迅速发展，阿童木机器人正是在浪潮中取得迅速发展的工业机器人厂商之一。

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经理人传媒旗下《经理人》杂志

■本刊记者/石一

年，中央电视台引进日本动画《铁壁阿童木》，是最早引进中国大陆的海外动画作品之一。故事中，少年机器人在未来世纪为人类福祉活跃的身影，成为不少人对于机器人的最初印象。

动画照进现实。时隔33年，与日本隔海相立的天津成立了一家“阿童木”机器人公司。

根据这家公司创始人宋涛介绍，年公司成立时的注册用名为辰星(天津)自动化设备有限公司(下文均称“阿童木”)。投资人认为“辰星”这个名字缺乏辨识度，且不利于传播，提出“阿童木机器人”的命名建议。一来是企业产品并联机器人的机械臂外观与动画少年的铁臂形象有较强呼应性;二来，对于很多70、80后们来说，阿童木就是他们对于机器人的第一印象，而现在这两代人已成长为不少机器人厂商服务的主要客户群体。

宋涛坦言，“阿童木”这个颇具亮点的品牌名在带来营销价值和基于情怀产生的认同感，公司研发产品并不是应用于家庭、餐饮等领域的服务型机器人，而是外观和应用上更为“硬核”的工业机器人。

从高校中走出的企业

“至今为止，阿童木是我第一份也是唯一一份工作。”出生山东的宋涛基于地域及未来从业考量，年进入了天津大学机械设计制造及自动化专业。年，宋涛在本科毕业后前往北航攻读研究生。

同寝室的室友刘松涛则继续留在天津大学深造，师从国内并联机器人领域的泰斗级人物——黄田教授，前者作为合伙人于年与宋涛创立了公司，后者则在阿童木研发部门担任重要职务，并提供技术指导。

研究生期间，宋涛在导师带领的横向课题项目里，不断建立与企业的联系，这是他走出实验室，为客户解决实际问题的开始，也成为了宋涛最终选择创业的契机。利用高校内较为成熟的应用基础和丰厚的资源，两位来自天津大学的创始人在阿童木成立仅几天后就顺利签下第一个客户。

年年，阿童木遇到了客户之外的难题。因为缺乏足够的资金，阿童木在技术人才的招聘上多使用在校研究生，非全职工作的弊端逐渐显现。在校研究生的工作时间常常被论文、答辩等校园生活打断。而对于一家科技型企业来说，人才培养的连续和技术传承的重要性毋庸置疑。意识到资金重要性的阿童木开始频繁接触投资人，并在年成功获得第一笔天使投资，通过该笔资金逐步完成公司职能部门的配置和管理制度的完善，企业发展走上正轨。年，阿童木获得超三千万A轮融资，由深创投和海达创投投资，与深圳投资人的接触也为日后阿童木进军华南市场奠定了基础。

“但现在想来，应该更早来深圳。”宋涛表示阿童木在市场布局上有两个核心原则，一是离客户越近越好，在方案的设计、报价，技术的论证，产品的交付和后期的服务上做到高效。二是站在企业团队建设的角度，深圳拥有更多更高质量的科技人才，可以帮助阿童木快速完成公司团队建设。

事实的确如此：从市场上看，处于珠三角优势地带的深圳劳动密集型产业较为集中，机器人市场需求较大。《深圳市机器人产业发展白皮书(年)》数据显示，年深圳市机器人产业总产值为亿元，较年的亿元增长14.08%。同时，伴随着深圳机器人市场规模的扩大，产业集聚明显，深圳已形成南山机器人产业园、智能机器人产业园、宝安机器人制造产业园等多个机器人产业园。

从客户角度考虑，阿童木的主要客户群体为集成商，而长三角、珠三角为集成商用户的两大集聚区域，其中30%集中在广东省①。在成立江苏子公司完成华东布局后，进一步开拓华南市场已成为阿童木必行的一步。

同时，政策上以《粤港澳大湾区发展规划纲要》为代表的政策发布，再度将深圳放在了机器人产业发展的重要位置;技术上，深圳本土的众多高质量科技企业也吸引了越来越多的人才集聚于此。这与上文中提到的阿童木团队建设想法相向而行。

出于上述发展的诉求与深圳各种资源的耦合，年8月21日，阿童木深圳子公司正式落户深圳华丰机器人产业园，由此已经完成了京津冀、长三角、珠三角的战略布局。

被遗忘的角落

“关于工业机器人，早年间有一个说法，‘并联是被国际巨头遗忘的角落。’”宋涛这句话可以在相关数据中得到论证。

目前工业机器人可分为多关节机器人、协作机器人、并联机器人和SCARA机器人四大类。从国内工业机器市场销量来看，年销量占比最高的是6轴多关节机器人，市场销量约为10.78万台，占比约为62.88%，其次分别为SCARA机器人(29.49%)、协作机器人(4.38%)，其中占据并联机器人市场份额60%70%的Delta机器人仅占3.24%②。

而在机器人市场结构上，根据MIRDatabank统计的数据显示，年我国20公斤以上6轴机器人市场份额前五位的发那科、安川、库卡、川崎、ABB均为外资品牌，合计占据市场份额约70%;SCARA机器人中国市场50%的份额由爱普生、雅马哈两家外资企业占据;反观并联机器人市场，年，我国Delta机器人市场结构中，国际龙头企业ABB占17.9%，发那科占7.8%，欧姆龙占4.0%。可以看出，国际巨头们对于并联机器人市场的统治能力远远低于多关节机器人和SCARA机器人。

为何被遗忘?宋涛认为有以下几点原因。

一是早期并联机器人替代人工不具备价格优势，“一直以来，并联机器人以其速度快、精度高的特点在生产线上进行人工替代。如果以并联机器人每分钟次的节拍速度计算，可以替代三个劳动力。”宋涛以年、年间举例，并联机器人替代的人工费用在15万元左右，而当时ABB一台并联机器人加配套设备的价格已高达六七十万。价格劣势下，应用端企业需求量无法释放。供需关系下，机器人厂商生产成本无法下降，价格居高不下，客户难以计算投入产出比，行业陷入市场发展的死循环。

二是并联机器人多用于食品、制药、日化等传统行业，产线更新换代慢，企业主基于长期投资的考虑会在自动化设备的选择上十分谨慎。此外，国内日用消费品行业的生产线前段通常由灌装、灭菌、杀毒、蒸馏等专用设备组成，不需要人工环节，产线后段的分解、包装、搬运环节可被人工取代。宋涛回忆，早期把并联机器人推向市场是案例积累的过程，“比起介绍品牌，我们做得更多的是并联这个品类的推广。”

三是资本层面，宋涛表示，在相当长一段时间里，并联机器人是不被资本

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