码垛机械手的工作原理是什么？码垛的作用是将装箱或装袋的产品有规律地码放在垛盘上，在提高生产效率的同时，便于入库和出厂，减轻人工的劳动强度。码垛机械手主要由安装座、水平位移电机、水平位移驱动机构、主抓举电机、平衡缓冲器、主机械臂、垂直调整电机、四连杆机构、机械臂、抓头调整电机、抓头机构等组成。码垛机械手应用前景广阔，现如今已被广泛应用于啤酒饮料、化工产品(化肥)、袋装水泥、粮食包装和泳镜生产线等领域。今天小编就带大家来详细了解一下码垛机械手的工作原理。

码垛机械手的工作原理是通过输箱链道将箱子或袋子有规律地集中到整理平台上，上下两层码垛时采用不同的排列方式，可以使箱子或袋子码放得更加稳固，需要注意的是箱子或袋子的尺寸要和托盘一样大。水平位移电机和水平位移驱动机构组成水平位移机构，由伺服电机驱动。平衡缓冲器、抓举伺服电机驱动的机械臂、伺服电机驱动的机械臂和四连杆机构等组成垂直位移机构。PLC或伺服电机同步控制器利用CNC(运动计算语言)指令，控制伺服电机按照一定的曲线同步运行，使抓头垂直上下运动，运动曲线决定机械手上升与下降过程的效果。平衡缓冲器和四连杆机构起平衡机械臂和抓载物体，保持抓头水平。同时对机械臂的升降过程进行缓冲、稳定。

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