“年，仿生学被正式命名。现如今，在长期的科技实践中，仿生学通过对各种生物系统的功能原理和作用机理进行研究，激发出人们更多的创新灵感。于是，软体机器人技术在无限机遇中被催生出来。

传统机器人技术基于对自然界关节动物的仿生，而软体机器人技术来源于对自然界软体动物如海星、章鱼的仿生研究。与传统机器人技术相比，软体机器人技术具有全新的设计、控制、驱动技术体系，可以实现像海星、象鼻一样灵活、安全、柔性的运动特征。

由此可见，软体机器人技术的复杂度之高。SRT成立之初，就设立了专门的材料学实验室、电器实验室和工艺实验室，用于各项技术挑战。经过多年发展，如今SRT已经推出了一系列基于仿生原理的柔性末端执行器，他们共同构成了“SRT仿生大家族”，并已应用在半导体、食品生鲜、3C电子、汽车配件、医疗器械等20多个行业。

例如，海星内骨骼以结缔组织相连，造就了它们柔韧可曲的特性。SRT研发人员根据这一形态特征，研发出SFG柔性夹爪。

模仿对象：模仿海星腕足形态

主要特征：包覆式抓取、超柔软接触、一爪多用、精准高效

适用场景：异形、易损物品抓取

SFG主要部件由柔性材料制备，且具有柔软的气动“手指”，能够自适应的包覆住目标物体，动作轻柔。生产中无需根据物体精确的尺寸、形状进行预先调整，摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚。

数据显示，SFG可以实现各类食品和果蔬的自动化抓取和包装，效率可达到人工操作的8倍以上。柔性手指模块作为SFG柔性夹爪的核心组成部分，手指品类丰富，并形成了庞大的“尺寸家族”，以应对客户的不同需求。