作者：Year

近日，大族研发的智能艾灸机器人应用到实际新型医疗器械开发方案中。现代人们的生活节奏快，身体状况大多处于亚健康状态，而艾灸越来越成为被众多人选择的一种养生方式。大族根据用户需求，依托灵活、稳定的机械臂，通过程序导入中医古法艾灸手法，试图还原专业艾灸理疗师的手法对人体进行灸疗。

大族该款智能艾灸机器人采用具备视觉识别、运动控制等技术的大族机械臂，有望代替传统的人工艾灸理疗方式。

大族该款艾灸机器人采用无烟明火艾灸。有研究表明，有烟艾灸所产生的苯系物是无烟艾灸的6倍，甲醛、多环芳烃等危害性气体在狭小的诊疗室里会对艾灸师和艾灸者造成身体健康的影响。另外，相较以往人工艾灸烟雾缭绕的理疗环境，无烟艾灸对于呼吸敏感的人群更加友好。

医疗领域对于器械的要求非常高，尤其是其安全性能。为此大族协作机器人采用新的抱闸方式，让机器人在运行时遇到突发断电或者急停情况可零滑动、不下坠，保证了使用时的安全性。

此外，大族该款艾灸机器人有编程功能。艾灸机器人示教器采用了图形化的软件设计，可以让操作者直观的理解按键。这一点也将使得传统的艾灸师培训有望转变为系统化的机器人操作培训。

中医艾灸讲究穴位精准，大族机器人Elfin系列重复定位精度达±0.02mm，具备高精度定位控制性能，有望准确确定人体穴位，模拟出专业医生手法。

在科技不断发展的过程中，涌现出了越来越多的智能医疗器械。尤其是在疫情背景下，这些智能化设备越来越与人们的防疫、日常生活接轨。除了艾灸机器人的应用之外，大族机器人在医疗领域已成功应用于防疫酒店无接触配餐、远程诊疗、药品包装、试管装配上下料、医疗器械喷漆等多领域。