伴随着技术的进一步成熟及市场培育的加快，当前，箱式仓储机器人的应用优势正在逐渐被行业所看到。而作为移动机器人的品类之一，箱式仓储机器人的发展源于中国移动机器人厂商的不断创新。下文盘点了当前国内市场主要的箱式仓储机器人厂商，以飨读者！

海柔创新

海柔创新成立于年，旗下库宝HAIPICKR箱式仓储机器人（ACR）系统的研发则可追溯至年，是全球首款进行研发并投入商业使用的箱式仓储机器人（ACR）系统，包括库宝HAIPICKR机器人、HAIQ智慧管理平台、多功能工作站（如HAIPORT自动装卸机）以及智能充电桩四大模块，可实现仓库货物的智能拣选、搬运与分拣，提高工人3-4倍的工作效率，提高80%-%的立体储存密度。使用库宝系统，客户可于一周内实现仓库的自动化改造，整个系统上线只需一个月时间。

截至目前，海柔创新已在全球落地+项目，累计机器人出货量超0台，库宝系统已被广泛应用于电商、3PL、鞋服、3C电子、电力、医药、零售商超等行业仓储自动化，服务了如顺丰DHL、百世物流、国电、飞利浦、上药集团、利丰供应链、嘉里大通、新宁物流、万邑通、Booktopia等在内的众多国内外客户。

国自机器人

年，国自料箱机器人PICKING作为STARSYSTEM的核心组成部分，在美国史泰博工厂正式亮相，PICKING可直接锁定目标SKU，并且一次可收集至少5个目标SKU箱，且从货架区到工作站只需走一次，PICKINGAGV还具有一个自由旋转的装载平台，在叉卸货时无需转弯，极大降低了存储货架区巷道宽度的要求。Picking至今已在史泰博各仓库进行了广泛、长期应用，其累计已有超过千台长时间稳定运行。

在PICKING基础上，国自后续又推出了PICKINGPlus，举升高度超过4m，单次可实现5~8个料箱的同步作业，内置国自自主研发的GRACE软硬件平台，通过智能调度系统与AGV相结合，实现多车以最优路径搬运存有目标SKU的货箱到人。

海康机器人

海康机器人是业内最早提出“货箱到人”概念的企业之一，年，海康推出相关“货箱到人”产品，此后开始不断迭代升级，年，海康发布全新货到人系列机器人，包含侧面夹抱式及底部插取式等不同拣选方式的产品。主要针对电商、零售、生产制造、纺织、烟草、医药、食品等行业应用。具有高柔性、自动化程度高、作业精准、应用灵活、安全可靠、效率高等优势。

年，海康货箱到人机器人CTU再一次全线升级，向料箱种类适应最大化、库容最大化以及效率最大化迈进，配合其全新发布的ST6工作站，方案占地面积相比同类产品缩小80%。

极智嘉

箱式仓储机器人是极智嘉全系列产品中重要的一环，年极智嘉推出了首款货箱到人系列单箱机器人RoboShuttleRS2，并发布了依托于该款机器人的单箱机器人单层系统解决方案；年，极智嘉推出双深位、窄巷道、广覆盖的货箱到人机器人RS5-D，凭借0.米至5米的取箱范围，1.4米双深位抱叉及仅需1米窄巷道的窄机身设计，RS5-D机器人仓的存储能力较人工仓提升2.5倍。

年极智嘉发布智能调宽版货箱机器人RS5-DA，配备了智能伸缩抱叉机构，可根据货品自动调整抱叉的宽度；在RS5-DA发布后的仅三个月，年9月，极智嘉发布一款最大提升高度达mm的货箱机器人RS8-DA，取箱高度范围覆盖mm至mm，实现了超广立体存储。

快仓智能

年，快仓开始研发箱式机器人，年，箱式团队总结多个项目的经验，萌发了“大工盖楼，小工搬砖”的bigidea，QuickPick解决方案从此诞生。年11月，QuickPick解决方案首次亮相，年，快仓发布两款特意为QuickPick开发的新机型C41B和M5A，实现1.0到2.0的跨越。

快仓QuickPick2.0箱式拣选方案，潜伏式机器人“青鸾M5”和料箱式机器人“鸿鹄C41B”协同作业，“青鸾M5”，能为用户节约5%空间，单件拣选分拨时间从7秒缩短至5秒。同时进一步提升了“鸿鹄C41B”的车型高度及获取高度，增加货架存储层数，提高80%-%的存储容量。让QuickPick拥有与密集存储自动化方案相匹敌的立体存储空间密度，并且在实现同等存储量和拣货效率的情况下,仓库有效使用面积更多，性价比更优。

新松机器人

年，新松对外展出了一款货箱搬运机器人FP-50，FP-50移动灵活，支持狭窄巷道作业，举升高度可定制，能与滚道机器人、货架机器人及地面输送线等快速对接，由其完成配料“接力”并将零部件送达工位供操作人员或自动化设备使用。该配餐转运方案信息流传递适配RFID、条码、

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