从国内市场来看，全自动码垛机器人广泛应用于汽车行业、包装机械、环保机械、装备等自动化行业，许多新兴行业对全自动化生产的需求量很大。码垛机器人不断的增长正在推动码垛机器人的发展。传统制造业现在正在发展工业自动化，而自动码垛机械手对提升传统制造业的自动化水平起到了重要的推动作用，进一步提高了生产企业的生产效率。全自动码垛机械手又称机械手、码垛机器人、自动搬运码垛设备、堆垛机、码垛机等，适用于机床及生产线的装卸搬运、工件旋转、工作循环等。

一、桁架机械手的重要性

1、采用优质结构钢，整体强度高，不易晃动晃动。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性好。

2、安装配置要求低。与复杂的关节机器人相比，该系统设计易于工人理解、易于使用、易于维护。

3、易于维护，如果导轨损坏，螺栓连接方法适合更换。

4、可配置为全封闭系统，即实时检测机械手控制系统下达的指令是否与位置相符（如非全闭环、设备损坏战。等，实际运动不准确，控制系统无法实现），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

5、成本相对于同等负载的机器人，桁架机械手的价格更低。

6、机械手一般放置在设备上，不占地面，更方便车间规划和操作。

二、列举两个实际应用

2、自动码垛机器人的焊接应用主要包括汽车行业使用的点焊和弧焊。虽然自动码垛机器人比弧形自动码垛机器人更受欢迎，但弧形自动码垛机器人更受欢迎。机械手近年来发展迅速。很多加工车间都在逐步引进自动码垛机器人，实现焊接作业的自动化。

3、自动码垛机械手的搬运管理应用占据主导，占自动码垛机械手一般应用的40%左右。许多自动化生产线需要使用自动化码垛机器人进行装卸、搬运和码垛作业。近年来，随着自动码垛机器人的兴起，自动码垛机器人的管理市场不断壮大。自动更新过程不是一个过程。中间机械手可以代替人工完成很多动作。更适合刚开始减少工作量的企业，用机械手代替现有的工作量级。