机器视觉（MachineVision）

指的是通过光学的装置和非接触的传感器自动的接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息或控制机器人运动的装置，通俗的说就是应用在工业领域的视觉应用。

概念在20世纪50年代，由Gilson提出了“光流”这一概念，并基于相关统计模型发展了逐像素的计算模式，标志着2D影像统计模式的发展。

机器视觉的主要应用领域

1工业检测

近几十年里，视觉检测广泛应用于工业检测。

机器视觉检测拥有提高生产柔性和自动化程度的特点，有非接触、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等突出的优点；并且能够避开危险工作环境或是解决人工视觉难以满足的场合。

在大批量生产的过程中，机器自动视觉检测大大提高了生产效率和自动化程度。

自动视觉识别检测目前已经用于：产品外形和表面缺陷检验。如金属表面视觉检测、印刷电路板缺陷检查、焊缝缺陷自动识别、木材加工检测、二极管基片检查等。

这些检测识别系统属于二维机器视觉，技术已经较为成熟，其基本流程是用一个摄像机获取图像，对所获取的图像进行处理及模式识别，检测出所需的内容。

2消费电子行业

消费电子行业元器件尺寸小、质量标准高，非常适合用机器视觉系统检测。

在消费电子领域，以PCB/FPCAOI检测、零部件及整机外观检测、装配引导等应用为主，并呈现出越来越多的新的应用场景。

PCB缺陷检测主要是焊点缺陷检测和元器件检测两大部分。

传统的人工目测的弊端在前文中提及，所以机器视觉PCB检测系统，有效防止缺陷电路板返修或废弃的现象，能够让操作者得到及时的反馈，对于提高生产率和良率具有重要的现实意义。

3物体分拣

物体分拣应用，是建立在识别、检测之后的一个环节，通过机器视觉系统将图像进行处理，结合机械臂的使用实现产品分拣。

实现工业生产的智能化、现代化、自动化。

4汽车制造行业

汽车制造质量引入机器视觉检测非接触测量技术，解决了依靠三坐标测量时效率低、时间长、数据严重不足的情况；

逐步发展成固定式在线测量站，与机器人柔性在线测量站等在线测量系统，可严格监控车身尺寸波动，提供数据支持。

除传统三坐标测量、激光在线测量外，蓝光扫描测量、表面缺陷测量等视觉测量方法可进行更加精细地测量；

对车身基本特征尺寸、车体装配效果、缺陷等提供高精度监控。多种监控测量手段互相结合，确保生产零件零缺陷、整车制造高质量。

5食品包装与制药应用

食品包装是食品质量的重要保障，所使用的包装与容器的规范，是保护食品在流通过程中避免受污染，提升品质的重要一环。

机器视觉在食品包装领域适用范围广泛，可用于检测容器的分类，如形状、尺寸、密度，以及液体的测量、标签、盒盖的完整性。被检测的包装形状不限，如包装盒/箱、金属箱、广口瓶、罐装、桶装等。

制药企业生产药品的过程，更是直接关乎生命健康问题，微小的缺陷也不容忽视。

机器视觉在药品包装、质量检测及控制等多个方面有广大作为：数粒、药品残缺和断片、打码、加装说明书等检测环节；

机器视觉检测在生产药品质量问题上，能够做到稳定且精确，检测内容也比较丰富；同时能够满足变换包装产品需求的外观规范；助力医药行业加快现代化、智能化进程。

6图像识别

通过机器视觉处理、分析、理解图像，在识别各类繁多的对象和目标的功能非常强大。最典型的图像识别——

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