都市人生活紧张，每天都在繁忙的工作中度过，到家都想看到一个整洁的家居环境。如果你是一位爱好生活而又勤快的人，那么保持家中整洁就是每天到家第一件要做的工作，但如果你和笔者一样是个“懒人”，到家就行窝在沙发上看电视，那么用不了几天起码家中的地面就没法看了。对于“懒人”来说打扫卫生也需要仪式感，所以自从买了擦地机器人iRobotBraavaJetm6后，每次都是一边看电视一边替工作中的“它”祈祷，希望它永远不坏永远为我清理地面，好了开箱，让它动起来给大家瞅瞅。

这款iRobotBraavajetm6擦地机器人官方代号“黏腻终结者”。

包装盒上带有Wi-Fi、AppStore和Googleplay字样，可以确认和很多智能机器人一样，M6支持Wi-Fi方式连接，可以通过智能手机进行控制，支持苹果与安卓系统。

从包装说明上看，盒内包含了M6擦地机器人、HomeBase充电座、电源线及清洁垫套装。

清洁套装分为可洗干擦清洁垫、可洗湿擦清洁垫和一次性湿擦清洁垫。干擦上面有禁止水滴的标志。

M6主机重量2.2kg，三围尺寸分别是xx90mm，以前传统圆形二合一扫地机器人完成湿拖后，墙边和角落遗留的灰尘没有被清洁到，需要进一步清理，相比设计的扫拖一体机，方形对于边角的清洁能力优势更为明显，M6很好的解决了二合一的擦地功能还需要人为返工清洁的问题。额定功率25W通过内置锂电池进行运作，根据干擦与湿擦的不同运行时间为预计在～分钟（湿擦有喷水的动作）。

M6的顶部是手动控制按钮，包括开始清扫的CLEAN，回去充电的HOME与重点清洁按键。

上方是视觉传感器，通过vSLAM视觉运算处理技术的摄像头获得空间感知，方便M6快速构建屋内模型，后期学习完成室内环境也可以作为导航辅助使用。

前端从上至下一次为RCON传感器（用来接收虚拟墙和HomeBase充电基座信号）、喷水口及清洁垫一键弹出按钮。

安装和卸下清洁垫都是否简单，清洁后的垫片不需要手碰，单手按一下按钮就可以让清洁垫掉落。如果使用一次性清洁垫可以直接对准垃圾桶丢弃，干净方便。

前壳的缓冲外壳，即使碰撞上物体也不会对双方造成危害。

顶盖有漂亮的呼吸灯环，根据不同状态显示不同颜色。正常运行的白色、故障（缺水、卡线）的红色、配对状态的蓝色，很好识别。

打开顶盖是独立水箱的存放槽，水箱容量是ml，根据APP的湿擦偏好可以调节喷水量。

底部有清洁垫的卡槽，划入清洁垫后通过中间的传感器识别清洁垫的类型

M6擦地机器人底部还有4个防跌落传感器。

底座就是M6的家又称为滴水盘，负责M6平时的休息、充电及清洁垫防潮隔离的作用，特别是木质地板最是实用，滴水盘可以有效的防止湿擦清洁后清洁垫蕴含的水分潮湿泡坏木质地板。两个金属触电就是充电接口，凹槽部还可以固定轮子。

底座背部可以将电源线长度进行调节，过长的线可以在后面盘起来，增加美观与节省空间。

趁着充电的时间简单介绍一下APP，然后就要开始擦地测试了。

M6的专用APP名称为iRobot，第一次使用需要注册并激活设备，按照说明同时按下POT与Home按钮2秒钟松开，当顶盖灯变为蓝色后，输入家中Wi-Fi的密码即可完成设置。

为水箱注好水，按照好清洁垫就可以开始第一次清洁工作了。

不过笔者建议先对房间环境进行学习，让M6熟悉这个家，当M6学习完成后就可以对房间进行设定，预约清扫某个房间了。

根据每个家庭的不同，M6可以设置电子墙，APP中定位为禁区。这样就不怕M6进错房间或碰到某些贵重物品了。当然M6的APP还可以设置喷水口的出水量、清扫的模式、定时清洁的时间等等，APP中文界面设置简单就不一一展示了。那么就进入功能测试环节吧。

开机启动，上文说了M6支持APP启动与CLEAN清洁键启动。

比如做饭时不小心洒了酱汁，M6可以一瞬间将地面恢复清洁。

如果遇到顽固污渍，M6的细致清洁可以对污渍位置进行反复擦拭，一般情况下2、3次对反复清洁，绝大多数污渍都可轻松拿下。

M6具有ImprintTM智能规划技术，可以学习家居格局，进行指定房间清洁。当然学习完成后M6知道哪里有墙也不会再次碰撞，家居位置变更后也可以选择应用新地图或继续使用旧地图进行清洁。

喷水口测试，APP可以对喷水量进行3档调节，图片可以看到最大喷水量效果。

APP也可以对清洁程度进行调节，笔者按照细致清洁做了测试，M6反复清洁一片区域时，每次清扫间隔都是10cm，根据M6实际对宽度来计算，细致清洁最少一个区域喷水清扫可达3次。

最大喷水量细致清洁30平米后，ml水箱剩余水量ml，换算成最大清洁面积约40平米。降低喷水量和清洁方式后，可以清洁更大面积房间。

防掉落和电子墙测试时效果差不多，两个房间落差1～2cm，M6就会停止继续向前清洁，碰到电子围墙时效果也是这样。

当清洁完成或电量低时，M6会自己回到底座进行充电操作。最大喷水量细致清洁90平空间后，电池剩余1/3左右，由于APP没有数值显示具体数量，笔者也是预估的电量。

反之第一次使用M6清洁后，清洁垫真的很脏，还好可以水洗，不然真心想扔掉。由于太脏就不展示了。

写在最后

iRobotBraavaJetm6从体验过程来看算法还是比较不错的，定位准确、清洁的干净到位。如果经常打扫的房间，浮土使用干擦垫就可以完成，每周使用湿擦垫清洁一次也就够用了。每周3次清洁地面，iRobotBraavaJetm6起码是我这个“懒人”的福音，这么看来“懒”才真是科技进步的基础，我懒我骄傲。