自动化装配线除了普通生产线上有的设备，还带有电器控制系统、机电一体传感器、液压传动器、气压制动器等多种机械自动化和电气一体设备组合。

自动化装配线之所以能够照规定的程序自动的工作，连续、稳定的生产出符合技术要求的特定产品，是由于有可编程控制器对整个自动化装配线系统进行控制。

可编程控制器是工业自动化的基础平台，是自动化装配线的中枢神经。在自动化装配线中用于对大量的数字量和模拟量进行控制，例如电磁阀的开闭、电动机的启停、温度、压力、流量的设定、产品的计数与控制等。

在可编程控制器还没有发明出来时，生产过程及各种设备的控制主要是继电器控制系统。继电器控制简单、实用，但存在着明显的缺点：设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能少，难以实现较复杂的控制。

特别是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统，接线复杂，一旦动作顺序或生产工艺发生变化时，就必须进行重新设计、布线、装配和调试，所以通用性和灵活性较差。生产上迫切需要一种使用方便灵活、性能完善、工作可靠的新一代生产过程自动控制系统。

可编程控制器以通用微处理器为核心，具有了函数运算、高速计数、中断技术、PID控制、定时、计数等功能。可编程控制器已经成为自动化技术的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。

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