由于疫情的大环境下许多企业意识到了只借助人力资源没法抵挡销售市场的众多不能预计要素，因此更多制造业企业开始对智能化系统和自动化探寻运用，适用于生产流水线外包装码垛应用的码垛机器人变成提升企业自动化替代人力不可或缺的高新产品。码垛机器人是依据工业化生产中的现场工作环境，依据各行业的当场生产状况而生产设计，被广泛用以各行业的后半段外包装、运送和仓储物流。自动式码垛机器人的技术特征及其操作步骤为：

技术特征

1、底位进箱，占空间少，生产量大；

2、整个设备PLC控制，全自动运行；

3、适用多种多样垛型，调节便捷；

4、好几处安全防护，能带触摸屏plc；

5、选用输送链条按段传动系统，导出段可任意延长；

6、电动机、汽缸传动系统及操纵都采用好一点的元器件；

7、具备4各可玩性，机械本体和着力点绕各自回传动轴作回转运动。

8、手臂选用平行四边形机械结构，由步进电机根据皮带轮，同步皮带、滚珠丝杆、直线滑轨推动，并采用末端执行器姿势调节机构，使末端执行器即着力点完成竖轴、水平轴无藕合线性运动。

9、机械本体用以承重手臂组织以及传动机构，机械本体安装于交叉滚子轴承上，由步进电机根据高精密硬齿面减速机推动，完成码垛机器人在平面里的旋转工作。

10、抓手腕部旋转有交流伺服电机根据高精密硬齿面减速机推动。

11、品质轻，姿势灵便等优点。码垛机自启动分成全自动进箱、转箱、分排、大堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等流程。码垛机能主动将外包装梳理放置，配有欠料警报关机，便捷实际操作、管理方法、减少生产人员和劳动效率，是积极化整体规划生产不可缺少的机器设备。

码垛机工作内容为

定量包装秤——封包机——立柱式倒袋运输——上坡运输——颠整平形——待爬取皮带输送机——爬取码垛——叉车出库——进库储存

为了更统一的码垛，充分发挥码垛机器人的作用和码垛水平，增强了提高线，将倒包线出的包装袋子提升到统一相对高度。

码垛机器人A轴为水平方向运动轴，B轴为垂直方向运动轴，C轴为本身转动轴，D轴为手抓回传动轴。

码垛机具备组织紧密、水平高、速度更快、承载力大等多重优势，广泛用于化工厂、粮食作物、精饲料等几种生产流水线。

该码垛机器人设备根据对机械设备各部件控制模块和柔性生产、程序和手机软件智能化的设计方案，能够实现一机单线操作，一机多段等随意调节，袋装产品的随便拆换，而货品尺寸，拖盘位置和规格，码垛垛型等主要参数可以通过触摸显示屏简单操作设置，码垛机就能自己计算码垛情况。

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