随着社会的进步，自动包装机已经成为生活中不可或缺的一部分。自动包装机的出现，不仅提高了产品的质量和生产效率。而且解放了劳动力，便利生产。

在发展的历程中，出于工艺性能与工作要求的不同，自动包装机又衍生出许多不同的类型。

一、传送方向不同

根据不同的工作要求，自动包装机按照传送的方向可分为立式、卧式和三维立式。

立式是将食品直接放在工作台上，由工作台上的传送带将食品送到封口部位。卧式是将食品直接放在传送带上，由传送带将食品送到封口部位。三维立式则能够同时放入三个方向的食物。

二、人工参与度不同

根据不同的工艺性能，自动包装机按照人工参与度又可分为半自动和全自动。

首先，半自动的生产能力比其自动化程度要低。这是因为前者需要人工进行一些操作，而其他部分则是自动完成的，因此，其每小时的生产能力要低于其整体自动率。

此外，半自动机型需要人工干预，人工操作者出错也可能导致包装过程中出现问题。例如，当物料进入机器时，人工操作者可能会将物料引导到不同的目标位置，这样做可能会造成生产线上的堵塞，导致生产效率下降。相比之下，自动化的机型由于整个生产过程都是在机器操作之内完成的，避免了人为操作带来的风险。