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●物料名称：纸箱

●生产规模：最大产量按生产量大小

●堆积密度：1.1吨/托盘;（最大*/最小*计算）

●纸箱重量：12.5㎏（最大*/最小*计算）

●托盘材质：塑料

●托盘规格：1.1m*1.1m

●操作制度：每日连续两班

功能要求：压包整形、搬运码垛

布置图：

规划布置示意图

流程说明

1压包整形

从传输带进入整形槽中进行规整等待，叠至双层后等待机器人抓取，重现性好、可靠性高。

2搬运码垛

码垛工位由六轴自由度机械手完成，码垛效率可达个每小时，不仅能满足现在生产需求，更是比人工安全快捷，为工厂以后加大产量更是提供了有力的保障。

搬运码垛堆叠压包

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