近日， 高新技术企业辰星（天津）自动化设备有限公司（以下简称辰星公司）发布工业并联机器人运动控制系统AtomMotion，这是国内 完全自主知识产权的并联机器人专用控制系统，意味着该核心部件实现了国产化。

在传统工业的智能制造转型过程中，工业机器人在各应用领域扮演着越来越重要的角色。其中，并联机器人是指动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，以并联方式驱动的闭环机器人，主要应用于袋装产品后段自动化分拣和装箱环节。

以往，并联机器人的运动控制系统几乎完全靠国外输入，在国外系统的基础上，根据应用场景的需要进行二次定制和开发，其适用性、易用性以及兼容性上较为受限，很多场景只能应用到60分及格水平。此次发布的AtomMotion，由辰星公司潜心6年完全自主研发，整个系统从底层架构做起，可以说在并联机器人领域拥有了中国自己的核心系统，解决了“卡脖子”技术限制，在并联机器人的轻量化、高速化发展上提供了更加有力的支撑，达到国际 水平。据了解，在这款系统的运行下，并联机器人每分钟可完成80-次的分拣，替代3-4个工人。

“随着这套系统的推出，并联机器人的应用成本，将下降到原来的45%。”辰星公司创始人、首席执行官宋涛介绍。

辰星公司是国内深耕并联机器人领域的重要企业，研发和销售能力在相关领域的国内企业中位列 ，仅次于西门子旗下的合资企业ABB。其总部位于天津经开区泰达智能无人装备产业园。自年创立至今，辰星持续创新，陆续推出钻石、金刚、闪电等多款并联机器人产品，并创造了阿童木机器人品牌，先后获评 高新技术企业和天津市瞪羚企业。除主攻并联机器人的本体研发外，还致力于提供更优化的后段包装自动化整体解决方案。该公司在年发布的机器人视觉定位系统AtomVision，也曾填补了该领域国内自主研发的空白。

目前，辰星公司的并联机器人生产基地占地面积平方米，年产能已达到台，是国内目前 的并联机器人生产基地。阿童木机器人在食品、制药、3C电子、日化等各细分行业得到广泛应用，累计服务企业余家，业务遍布全球10多个国家，累计交付应用产线超过条。

来源：“津云”客户端

审校：马春明邓晶龙

编辑：王玢李向飞