今天我们新光科技将继续为大家介绍AGV在各行各业的应用和表现，这次我们将从食品生产到售卖的整个流程来为大家解读要AGV在食品行业的应用。

AGV在食品行业主要有以下几个应用：

1、分拣

由桁架机械手来进行品种拣选，机器人带有图像识别系统和多功能机械手，可根据图像识别系统“看到”的物品形状，采用与之相应的自动上下料机械手抓取，然后放到搭配托盘上。然后AGV自动搬运机器人将货架送到包装台，通过准确识别货物，分拣出需要的商品，打包后放在传输带上。我们新光科技除了各种类型的AGV小车，二十年的老本行就是自动化生产线设备，其中就包括了为工厂定制各种类型的桁架机械手。一旦这些智能化的分拣桁架机器手和AGV小车应用于整个工厂，将极大地提高仓储管理的工作效率，压缩人工成本。

2、包装

产品包装一般有多种形式，根据物件的形状、材质、重量以及对洁净度的要求，包装程序较为复杂。目前包装这一工序的机器手主要有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节，应用广泛。在过去我们很多液体物料的灌装主要是用这种机器手装于生产线上，而今，已是将这种机器手直接配置在物料生产主机的后部，搭配上AGV小车，实现自动灌装。

AGV包装输送机器人主要利用动力和特殊的构件实现瓶体的输送，将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列，然后给予一个特定方向和特定大小的力，使瓶体准确地到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构，使得输送速度加快，输送空间减小，是一种专门为包装定制的AGV机器人，借助于空气动力学和特殊机械构件而实现其输送作业的。

3、码垛

码垛机械手是一种自动操作、重复编程、在三维空间完成规定作业的设备，包括抓起和放置系统，能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。等这些机械手将包装成品码垛好之后，向AGV系统提出入库申请，AGV系统响应后，发出指令通知AGV小车。AGV小车根据指令从取货站台取走成品托盘，根据目标位置自动将成品托盘送到成品仓库，并把成品托盘自动卸载到的货物卸载台上。

4、仓储

仓储就是将装好的产品运输到仓库储存，或者直接将其出库运输到货车上，这时候AGV移动搬运机器人成为了运输的好帮手。它是一种柔性化和智能化物流搬运机器人，在国外从50年代在仓储业开始使用，目前已经食品饮料企业得到普遍应用，尤其是乳品和饮料行业。

5、餐饮

餐饮机器人作为AGV机器人的衍生与发展，正在开辟着全新的市场。前几年餐饮机器人成为行业发展的亮点，在各大城市屡上新闻报道，各大餐饮店铺增加了火热的生意和名气。现如今餐饮机器人随着人们对它的了解增加，无法再达到让人眼目一新的效果，甚至也有部分机器人因为本身的性能和硬件原因得不到很好利用，甚至出现这样那样的问题，终被市场淘汰。总而言之，餐饮机器人的未来发展不能仅仅依靠噱头，而是需要提高实实在在的功能和安全等级、智能化水平等，使得餐饮机器人在实际工作中有更多有效应用。

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