码垛桁架机械手的工作原理包括包装袋总结、检查抓取、码垛输送、托盘库供应托盘等。

1、包装袋总结：包装合格的包装袋由输送机送入矫直机，矫直机对包装好的包装袋进行调平操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型调平;没有必要弄平包装箱。 　　2、检查抓取：总结包装袋到达抓取滚筒，机械手检测到抓取滚筒上有包装袋(包装箱)后，机械手到达定位点转向，，机械手打开夹住包装袋翻转 　　3、运输：按设置的码垛模具对包装袋(包装箱)进行码垛，码垛完成后，叉车或行车直接搬运托盘，完成码垛工序。 　　4、托盘库供应托盘：码垛桁架机械手工序完成需要空托盘时，托盘库提升机构抬起整个空托盘，留下下一个托盘，输送机将下一个托盘输送给码垛桁架机械手进行码垛。帕斯科山东机器人科技有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。帕斯科（山东）机器人科技有限公司经销批发的码垛机器人，与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。帕斯科（山东）机器人科技有限公司经销的码垛机器人的品种齐全、价格合理。欢迎新老客户来我司洽谈合作。