码垛机器人是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。而折叠盘机是用于空托盘的折叠装置,目的是为了将空托盘堆叠起来，减少占地面积，通常用于自动化仓库的空托盘出口处。

一、码垛机器人：采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照不同企业的工艺要求及工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

二、拆/叠盘机：首个托盘进入拆/叠盘机到位后，升降台将托盘升至最高位，两侧拨叉伸出，升降台下降，将托盘放至拨叉上。待下一托盘进入拆/叠盘机并定位后，升降台将托盘连同拨叉上托盘升起一定距离（升降台上升至中间位），两侧拨叉收回，升降台再上升至最高位，两侧拨叉伸出，升降台下降至最低位，将托盘放至拨叉上，完成第二个托盘的码盘。