以下文章来源于智车科技，文/车厘子

/导读/

无人驾驶或自动驾驶乃人工智能(AI)皇冠上一颗明珠，觊觎者众。就是在这样一个领域，有一个思想自由奔放、才能学识超凡，但却深藏不露的人。他是美国康涅狄格大学电子工程专业博士，曾先后就职于美国联合技术研究公司(UnitedTechnologiesCorporation，UTC)、麻省理工学院孵化出来的自动驾驶初创公司nuTonomy、阿里巴巴达摩院自动驾驶实验室。

年他加入了中国一家专门从事“无人驾驶搬运”的公司，确切说是进入了智慧物流行业。虽然这家中国公司年才成立，却也不可小觑，目前它已占得中国零担货运领域无人叉车的大半江山。

这个人就是张硕博士，而这家公司就是木蚁机器人(MOOE-ROBOT)。

海外深造

张硕博士是智能自主领域(机器人、无人机、无人车)的资深专家，其两段履历都令人钦羡。第一段是15年的科研工作经历，其中10年在美国。

张硕博士年获得美国康涅狄格大学电子工程博士学位后，入职世界50强美国联合技术公司。此前的年2月，美国西科斯基飞机公司(SikorskyAircraft)已宣布，为应对美军对军事科技的需求，斥资研制计算机化无人黑鹰直升机，计划于年前推出，每架无人黑鹰直升机造价达万美元。

作为系统架构师，张硕博士主导研发了无人驾驶黑鹰直升机的环境感知系统，实现了自动安全降落区选择和跟踪等功能。该系统在载人商用无人直升机(基于改装的SikorskyS76-SARA)和无人黑鹰直升机上成功应用后，实现了载人无人机的起飞、任务执行、着陆点选择和着陆的首次全自主飞行。为此，美国最权威的航空杂志《AviationWeek》2次以封面故事形式报道了这项工作。

年，无人驾驶黑鹰直升机成功完成世界首例无人驾驶直升机紧急医疗救援任务(MedicalEvacuation)。其技术成熟度等级(TRL)也从第四级推进到第六级，获得美国联合技术公司的最高科技奖“杰出成就奖”。年11月，自航版黑鹰直升机在美国通过关键测试，显示出直升机自动飞行以及自动化团队合作的能力。

在此期间，张硕博士在一流国际期刊和会议上发表了15篇同行审批学术论文，申请授权了1项美国专利，在国际学术和会议上发表了10次演讲。

落地应用

张硕博士的第二段经历是年后的创业生涯，是一家麻省理工年孵化的初创公司——NuTonomy。他作为无人车核心成员担任感知部门的美国负责人，带领团队研发了自动驾驶多传感器融合感知系统，并在新加坡OneNorth商业区、美国密西根州MCity等区域进行了常态化测试。

年8月，NuTonomy仿佛横空出世一般出现在世人眼前，也惊呆了Uber(优步)等无人驾驶汽车公司。不同于其他公司基于车身激光雷达等传感器探测道路情况，传输至芯片再进行分析并结合高精度地图才得以实现，NuTonomy的最大区别在于其算法是基于火箭、飞机和其他复杂的自动驾驶工具决策算法的新技术，还能够模仿人类开车方式。两者的优化结合让自动驾驶车辆行驶更流畅。这也让NuTonomy成为了全球首家无人驾驶出租车上路运行的公司。

nuTonomy发布消息称，无人驾驶出租车正式商业运营将在年上线，不过，年10月，被称为最具危机感的汽车一级供应商德尔福以4.5亿美元收购了nuTonomy。同年12月，德尔福汽车公司完成业务拆分，成为了德尔福科技和安波福两家公司。后者保留了电子电气系统、电子与安全系统两大事业部，开始专心做自动驾驶、互联和共享出行。

就在此时，张硕博士转战国内，加入高德主导了低成本高精地图采集车技术的研发。加入王刚领导的阿里巴巴达摩院自动驾驶实验室团队后，他成为了第一核心骨干，先后担任自动驾驶软件架构师、高精定位和高精地图主管、规划及控制主管，完成了开放道路自动驾驶技术的研发，从0到1推动了阿里巴巴无人驾驶技术研发和商业化落地运营。年双十一期间，辆末端物流车“小蛮驴”在校园和社区场景运营，运送包裹达万单。

年，张硕博士入选全球引才计划。该计划是从年开始用5年时间，面向全球引进20个以上海外优秀创业创新团队，名以上带着重大项目、带领关键技术、带动新兴学科的海外高层次创业创新人才。年，张硕博士获得高层次人才C类认定，C类就是省级领军人才。

现在，张硕博士作为木蚁公司CTO，正在推进自动驾驶技术改变物流领域这个最为传统，甚至比较落后的行业。

结缘搬运

“选择‘搬运场景’是为了让人类不再搬运，”张博士这样说道。看来，作为致力于改变大型物流仓储落后局面的木蚁一定具有诱人的魅力。

做学问需要孜孜矻矻，做实业更要克难攻坚，而这也正是木蚁人精神的难能可贵之处。

木蚁机器人成立于年3月，最初作为机器人AMR企业发布了通用型爆款底盘W系列，稳稳进军工业场景;随着产品线的优化，年F系列无人叉车横空出世，正式进军仓储物流行业;年打造了全国首个百台无人叉车标杆场地;到年，木蚁成功拿下快运行业前十关键客户60%，稳扎稳打的产品线使得张硕博士对于木蚁印象深刻，加入后继续以打磨产品为重要工作内容。年下半年，木蚁逐渐从室内场景切入园区室外无人驾驶场景，实现全链路的无人驾驶技术栈运用。

张硕博士认为，木蚁的核心优势主要体现在自动驾驶技术+产品力。技术上以群体自动驾驶底层技术驱动，将单体智能(加强型自动驾驶技术栈)与群体智能(全链路数据智能调度)相结合。产品力方面，突破了物流领域客户刚需痛点，切入可批量落地场景，且以Raas运营建立强客户粘性和壁垒;另外，其应用可拓展到区域化无人搬运市场，从仓内搬运到园区室外无人驾驶逐步实现批量落地。

他强调，木蚁具备自动驾驶全栈底层核心能力：一是超强单体智能工作，包括高精度稳定定位、超强库位识别、多横态语义地图和高安全避障;二是大规模群体智能调度能力，包括简单易用的PDA人机交互、大规模智能路径规划能力，以及全数据化管理。

利用木蚁的云端可视化数据运营体系可以实现云端远程运维，大幅降本增效。智能报警系统可以让用户实时

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