作者：DIGITIMES洪焕周

机器人应用呈现多元化的发展，现在机器人不只会帮忙上架、送货、照护长者，日前机器人公司SoftRobotics推出软性机器人抓手MiniFinger，适合用于狭小空间的取抓取物品。

由于食品和饮料、医疗器材与零售业对于机器人的需求日益上升，SoftRobotics旨在于开发一款真正的软性机器人抓手，协助客户处理小型的包装形状和重量。

MiniFinger结合mGrip系统，灵活的机器抓手可以快速夹取任何物品，在设计上也比SoftRobotics研发的其他抓手更轻薄，MiniFinger使机器人系统能轻易进入产品间而不会损坏或扰乱周围环境，对于烘焙、食品或化妆品等小型消费产品包装等应用极为重要。

要部署1套MiniFinger并不便宜，包含mGrip系统和机器人抓手最低价为美元起，不过已有食品公司开始使用MiniFinger制作汉堡，该装置可安全、快速地拣选，并且不会影响产品的完整性。

SoftRobotics表示，先前合作厂商使用真空系统操作抓取食物，但该系统吸收过多来自空气中的食物颗粒，导致必须定期进行维护和清洁。透过mGrip系统，能够帮助客户实现更高的拣货成功率，解决过滤系统如何清除食物残渣的问题。

不久的将来，机器人有望取代人力，执行食品包装、挑选产品等工作，不仅能减少人力费用和生产成本，同时提高效率，在这股自动化转型的浪潮下将带动经济成长。