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一、引言
随着科技的不断发展，各种家用机器人让我们得以从繁重的家务中解脱出来，有了更多的时间去陪伴家人孩子。特别是扫地机器人的出现，让我们可以轻松地对家居环境进行清扫。不过，目前的扫地机器人不仅需要经常清理尘盒，清扫能力也往往差强人意。我最近入手了iRobotRoombai7+扫地机器人、iRobotRoombaCleanBase自动集尘充电座，经过实际使用来看总体感觉不错，今天就来和大家分享一下。
二、简单开箱、外观、细节
iRobotRoombai7+扫地机器人、iRobotRoombaCleanBase自动集尘充电座采用环保纸箱包装，可以对产品起到很好的保护作用。包装的正面印有产品的效果图，方便我们对产品的外观有一个直观的认识。
打开iRobotRoombai7+扫地机器人的包装，我们可以直接看到iRobotRoombai7+扫地机器人，除了机器人主体之外，包装内还附赠有充电底座、备用过滤网、备用边刷、双模式虚拟墙屏障、2节5号电池、充电线。
打开iRobotRoombaCleanBase自动集尘充电座的包装，我们可以看到，整个自动集尘充电座被放置在一个塑料袋中，可以起到较好地防尘防水作用。随自动集尘座还附赠有一个备用的集尘袋、配套的自动集尘盒、充电线。
iRobotRoombai7+扫地机器人采用经典的圆形设计，外部配色为黑灰，而且表面还进行了高亮处理，非常有质感。整个扫地机圆形面板直径在33cm，高度在9.1cm，可以保证较为轻松的进入到沙发底部、床底等进行清洁。
机身上面前方设计有RCON传感器，传感器的下方则设计有一个提手，方便我们移动扫地机的时候使用;提手的下方设计3个按键：Clean按键(一键启动暂停急切人)、Home按键(返回充电、启动自动集尘)、Spot按键(定点清扫)。
机身上面的中央位置则设计有下凹式的摄像头，摄像头可以在扫地机工作时随时拍摄我们的家居环境，创建清扫地图，让整个扫地机器人更加智能。
iRobotRoombai7+扫地机器人机身的前方设计有轻触传感器，可以避免扫地机在运行过程中横冲直撞，很好的避开各种家具等。
扫的机的后部出厂已经安装了不带自动集尘功能的集尘盒，我们按压按压右边的按钮，就可以取下集尘盒进行清理。
iRobotRoombai7+扫地机器人底部元器件较多，分别有放跌落传感器、脚轮、充电触点、边刷、地板跟踪传感器、双滚刷、驱动轮等。驱动滚轮采用悬浮式设计，能够有效的越过较低的障碍物，减少震动对机器的影响。边刷使用螺丝固定，更加牢固。
针对传统扫地机器人容易缠绕毛发、清洁能力较弱等缺点，iRobotRoombai7+扫地机器人采用了独特的双效组合胶刷设计，加上扫卷吸的三重高效清洁系统，不仅可以非常有效的降低毛发线材的缠绕发生，清洁能力也更强。
与一般的扫地机器人需要经常人工清理尘盒相比，iRobotRoombai7+扫地机器人还可以配合iRobotRoombaCleanBase自动集尘充电座使用，二者配合使用一般可以大概60天免倒垃圾，对于工作忙碌的我们来说很实用。整个CleanBase自动集尘充电座的体积相对较大，不过由于采用竖直设计，所以大家不用担心占用家里的太多地方。
iRobotRoombaCleanBase自动集尘充电座细节特写。整个上半部分为放置集尘袋的空间，通过上盖即可打开。
CleanBase自动集尘充电座的背面设计有绕线器，很贴心的设计，方便我们把多余的线材缠绕进去，让线材更加规整。
三、实际使用清洁体验
1、更换尘盒
iRobotRoombai7+扫地机器人出厂带的尘盒是是没有集尘口的，我们需要先将尘盒换成与CleanBase自动集尘充电座配套的集尘盒才可。我们按压扫地机尘盒右侧的按钮，将原来的尘盒拿下来，与CleanBase自动集尘充电座配套的尘盒来个对比。可以看到，配套的尘盒底部多了一个绿色的集尘口。
更换成与CleanBase自动集尘充电座配套的尘盒之后，我们就可以正常使用自动集尘系统了。先给扫地机充满电，然后开机运行即可。
2、清洁力度测试
我们在地面上特意放了红豆、糯米粒(红豆相对来说其实颗粒度已经很大了)，通过实际的测试，iRobotRoombai7+扫地机器人可以将地板上的红豆、耨米粒全部清洁干净，清洁力度还是非常给力的。
3、自动集尘系统
在完成一次清洁之后，iRobotRoombai7+扫地机器人会自动回到自动集尘充电底座上进行自动集尘，通过自动集尘，各种垃圾会进入到CleanBase自动集尘充电座上部的集尘袋中，而集尘袋的容量也是很大的，一般我们60天都不用手动清理扫地机尘盒中的垃圾。
当集尘袋满了之后，我们只需要打开底座的上盖，然后把集尘袋口的塑料卡片往上拉，就可以取出集尘袋;这时候的集尘袋口已经被自动封闭了，不用担心卫生的问题，将集尘袋丢弃到垃圾桶即可。
4、手机APP操控
我们还可以通过“iRobot”手机APP对iRobotRoombai7+扫地机器人进行控制，将手机APP下载安装到手机，注册登录，然后与iRobotRoombai7+扫地机器人进行绑定即可。
通过APP我们可以对iRobotRoombai7+扫地机器人进行个性化的操作设置，比如启动、暂停、预约清洁时间等等。
在清扫的过程中，iRobotRoombai7+扫地机器人会自动生成家庭环境可清扫区域的地图，并且可以通过APP进行查看，很实用。
对于不想让扫地机器人清扫的区域，我们可以使用双模式VirtualWall虚拟墙屏障，可以创建一个线性屏障(上滑按钮)或者创建一个圆形屏障(下滑按钮)，这样就可以阻挡扫地机，更加实用。
四、体验总结
通过实际的体验来看，iRobotRoombai7+扫地机器人外观简洁富有质感，适合与大多数家居环境搭配;关键是，iRobotRoombai7+扫地机器人和自动集尘充电座配合使用的话可以达到60天不清理集尘盒的效果，更加实用。而且，整个扫机器采用双效组合胶刷，可以非常有效的避免毛发等缠绕，解决了普通扫地机经常出现的一大问题;同时，iRobotRoombai7+扫地机器人还拥有独特的扫卷吸三重高效清洁系统，让整个扫地机拥有更加出色的清洁能力。如果近期想入手一款扫地机的话，iRobotRoombai7+扫地机器人、iRobotRoombaCleanBase自动集尘充电座会是一个非常不错的选择。
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